分析直排轮滑俱乐部教学中基本制动法的技术

轮滑运动是一项有益于人们身体健康的体育项目,对场地、器材要求不高,只要有轮滑鞋和一块平整的水泥地面或柏油路面就可以开展。轮滑运动具有较强的趣味性,其中速度轮滑充分体现了速度和力量的结合,轮滑球富有竞争性、对抗性,而花样轮滑则是在音乐伴奏下,把跳跃、旋转和步法与优美的舞蹈动作有机地结合在一起进行表演,给人以美的享受。轮滑运动是水冰运动的变体,融健身、竞技与惊险于一身的体育运动项目。轮滑是一种风险运动,在滑行的过程中做各种动作,存在不安全因素,制动技术是安全问题的关键,而目前广大初学轮滑的爱好者在制动技术方面还存在着一些问题。本文主要结合自己在轮滑兴趣小组的教学经验,着重阐述几种适合初学者运用制动方法的技术要领以及容易出现的错误,希望能给轮滑教学者和轮滑爱好者一些帮助。     

近五年高校轮滑运动发展现状探究

采取文献资料法,探究最近五年来高校轮滑运动的发展现状,结果表明,轮滑运动已成为大多数高校体育教学的重要组成部分,发展态势良好,但同时也普遍存在一些亟待解决的问题,如高校未设轮滑场地或轮滑场地安全系数不足、校园缺乏轮滑运动的文化氛围、学生对轮滑运动的安全认识不足、轮滑课师资力量不足等.     

重庆市休闲轮滑运动现状与对策研究

通过文献资料法、问卷调查法,对休闲轮滑运动在重庆市区开展的现状及其发展过程中存在问题进行了研究与探析,重点探讨制约重庆市轮滑运动开展的限制性因素,运用逻辑分析,确定了限制重庆休闲轮滑运动发展的三大障碍:技术因素;管理因素;社会因素;以期进一步提高休闲轮滑运动在重庆市全民健身活动中的地位和作用,促进该项运动的规范管理和开展,推动重庆市休闲轮滑运动的快速发展。     

延安市幼儿园开设轮滑课的可行性研究

轮滑运动是一项新兴体育项目,有其良好的健身、健心效果和提高幼儿的协调性、灵敏性,培养其坚强、勇敢、不怕困难的品质和乐观、主动、团结合作的精神.通过问卷、专家访谈和观察等方法,对延安市部分幼儿园开展轮滑运动的情况,进行了调查研究.得出结果：延安市儿童轮滑运动开展较好,幼儿园目前还没有开设轮滑课.但幼儿园领导、老师很乐意开设,同时也得到了幼儿家长的支持,只是幼儿轮滑教练较少、场地和安全设施还不够理想.结论是延安市幼儿园开设轮滑课是可行的.     

非线性ABS系统全局滑模控制律设计

传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。     

轮滑运动中损伤的预防

随着轮滑运动的广泛开展,轮滑所导致的损伤也日趋增加,为更好、更安全有效的开展轮滑运动,提高人们的身体素质,怎样积极进行轮滑运动损伤的研究及预防有着十分重要的意义。本文从如何防止轮滑运动中损伤的发生,在损伤发生率、伤病的种类及护具的使用等多方面进行分析讨论,总结了损伤的预防措施,为轮滑运动者提供更好的参考和指导。     

高校轮滑教学中学生畏惧心理的产生及消除

轮滑运动是趣味性很强的一项运动.但由于从事轮滑运动很容易跌倒受伤,学生常常会产生畏惧心理.本人根据从事高校轮滑教学的经验,总结了学生产生畏惧心理的具体原因及消除办法.     

轮滑运动进入赤峰学院大学生体育课程的可行性分析

运用文献法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,对轮滑运动进入赤峰学院大学生体育课程进行调查与分析,进而探索解决影响轮滑运动发展的途径与方法,以便能使轮滑运动在赤峰学院顺利开展.     

基于快速终端滑模状态观测器 的车轮滑移率跟踪控制

针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,以车轮制动力矩导数为控制输入,建立车轮滑移率跟踪控制模型,避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不连续项对系统稳定性和控制性能的影响.随后,利用有限时间稳定和快速终端滑模控制理论设计具有有限时间收敛特性的快速终端滑模状态观测器,实时观测未知的系统状态信息.以此为基础,采用模块化思想独立设计快速终端滑模跟踪控制律,实现车轮滑移率的连续、快速的跟踪控制.最后,结合车辆动力学仿真软件建立模型在环测试系统,仿真验证本文提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.     

基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制

针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,建立了包含复合加性不确定性的车轮滑移率跟踪控制模型.随后,设计了一种新型跟踪微分器来估计车轮滑移率跟踪误差及其导数,为实现车轮滑移率全状态反馈跟踪控制奠定基础.以新型跟踪微分器输出为基础,利用模糊推理系统在线估计和补偿模型的复合加性不确定性,并结合幂函数和线性函数设计了一种具有快收敛速度特征和抑制颤振能力的车轮滑移率跟踪控制律.最后,从实际应用角度仿真验证所提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.结果表明,所提出的车轮滑移率跟踪控制器可以快速、准确和稳定地跟踪任意车轮目标滑移率,并且车轮滑移率跟踪残差不大于0.333%.     

普通大学生速度轮滑滑跑教学的讲解与示范

通过多年的教学实践,对普通大学生速度轮滑教学的讲解与示范作了简明的概括,指出教师在进行速度轮滑教学讲解与示范时应严格掌握技术要领,并选择最佳的动作示范位置,正确细腻地做出分解动作,使学生更加直观地了解速度轮滑运动.     

轮滑运动常见损伤的调查分析

轮滑运动是一项深受人们喜爱的运动,在南阳市得到普遍开展,但轮滑活动的过程中运动损伤却较常发生,甚至影响到轮滑运动的开展。     

郑州大学轮滑运动开展的现状与分析

轮滑（Roller skating）又称滚轴溜冰、滑旱冰,是穿着带滚轮的特制鞋在坚硬的场地上滑行的运动。其运动形式可分为速度轮滑、平地花式轮滑、极限轮滑和轮滑球等。轮滑运动有很好的健身性、娱乐性和观赏性,迎合了青少年张扬个性、追求时尚、挑战极限的心理特征,深受大学生的喜爱。本文通过对郑州大学轮滑运动开展的现状进行调查和研究,分析阻碍其发展的主要原因,提出合理的意见,为郑州大学轮滑运动更好地发展提供理论依据。     

花样轮滑教学中支撑平衡艺术表现力的培养

花样轮滑是融健身、娱乐、竞技、艺术和惊险于一体的体育运动项目,该项运动对支撑平衡技术和稳定的心理状态要求很高。本文就影响花样轮滑支撑平衡的技术动作、心理因素、实践经验等进行科学合理的分析,并有针对性地提出如何提高花样轮滑支撑平衡的技术,使之形成正确的技术动作,进而培养学生花样轮滑的艺术表现力。     

摩托车液压制动防抱死控制参数计算

为了提高中,低档摩托车的制动性能,目前亟待研究开发一种经济实用,便于安装的防抱死控制装置。该文分析了摩托车液压制动防抱死控制原理,提出了针对路面条件,通过调节装置控制制动油缸压力,使车轮滑移率处于理想的范围内以实现防抱死制动。     

汽车爆胎应急自动制动系统稳定性控制

为了实现爆胎车辆的行驶稳定性,开发了一种爆胎应急自动制动系统,在发生爆胎后采用自动制动方式让车速在车辆失控前减到安全车速范围或直至车辆停下来,可以弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题,辅助爆胎车辆实现安全停车.建立了基于爆胎车辆产生的附加横摆力矩模糊控制模型,应急自动制动系统根据爆胎状况,先通过基于EHB的车辆制动系统对车辆实施与爆胎附加横摆力矩方向相反的平衡力矩,再根据车辆运动状况进行车辆运动轨迹的纠偏控制.设计了模拟试验系统装置进行试验.结果表明:这种爆胎应急自动制动控制策略有利于在车辆爆胎后更短时间内让车辆稳定下来,按原来的轨迹行驶,并让车速减至安全车速.     

轮滑选修课学生参与动机、现状及参与兴趣的调查研究

本研究通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法等方法对内蒙古民族大学轮滑选修课学生参与轮滑运动的兴趣、动机等因素进行调查。发现虽然学生拥有很高的参与热情但由于自身或者场地、天气等因素的制约使得他们很难体会到轮滑运动带来的快乐。本文正是通过对内蒙古民族大学轮滑选修课的开展状况进行调查,希望了解学生在上轮滑课时所出现的问题,为学校公共体育教学提供一定的参考。     

轮滑运动:海南省休闲体育特色品牌

本文通过文献资料、调查访谈等方法,对海南省轮滑运动的现状进行了分析,提出了让轮滑运动走进校园;让轮滑运动走进社区;相关部门要加强对轮滑市场的规范;加强学校师资队伍和俱乐部教练员队伍的建设;积极承办国内外轮滑大赛的对策。     

基于多智能体的电动汽车滑移率控制方法

在电动汽车驱动和制动工况下,滑移率的控制是一个非线性、时变的复杂系统。为解决滑移率控制问题,在单个车轮滑移率的滑模控制设计基础上,通过多智能体理论方法并分别结合普通滑模和非奇异终端滑模的控制策略,设计了4个车轮滑移率的同步控制策略,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后通过MATLAB中的Simulink仿真工具,在固定滑移率和干水泥路面条件下,对汽车制动工况进行了仿真实验验证。结果表明设计的基于多智能体的滑移率控制器使汽车制动时各车轮的滑移率更加迅速地跟踪最佳滑移率,缩短了汽车的制动距离,有效地抑制车轮抱死情况的发生,提高了系统的鲁棒性。     

CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响

基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞.将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性.