基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

马铃薯环腐病防治技术分析

马铃薯环腐病菌是一种危害维管束系统的细茵性病害。本文详细介绍了该病的发病症状、发生规律和防治方法。     

深部电刺激丘脑底核与ATP敏感性钾通道

深部电刺激术(Deep brain stimulation，DBS)能抑制过度活动的神经核团，缓解帕金森氏病(Parkinson’s disease，PD)的运动症状和减少药物用量。深部电刺激术可能也刺激基底神经核团释放某些未知的具有神经保护作用的生物活性物质，干预神经元退变过程并延缓疾病发展，从而减缓或阻止帕金森氏病的     

红花主要病虫害防治

一、红花猝倒病 1．症状。主要危害幼苗的茎或茎基部，初生水渍状病斑，后期病斑组织腐烂或缢缩，幼苗猝倒。此病3月份开始发生，幼苗长势弱则发病重。     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

急性脑血管病伴上消化道出血50例临床分析

目的分析急性脑血病伴上消化道出血的临床特点及预后.方法回顾性分析急性脑血管病并发上消化道出血诊断特点,治疗及转归。结果急性脑血病并发上消化进出血与年龄,病变性质,损害部位,病情严重程度密切相关.结论正确认识急性脑血病并发上消化道出血发病机制,防治,可提高脑血病康复救治水平.     

杨树腐烂病的发生与防治

杨树腐烂病是杨树最重要的一类病害,常导致造林失败和林木大量枯死。杨树腐烂病的防治应以造林措施预防为主,药物防治为辅。