高低温环境航天机构力矩特性测试平台研制

为了测试在太空环境下航天机构中弹性机构的性能指标,研制了高低温环境下测量角度-力矩特性的测试平台.分析测试平台测试原理后,设计了平台的机械结构、设计电气系统结构并搭建软件系统.机械结构考虑对被测对象的保护,针对高低温测试带有高低温箱,可以为被测对象提供-100℃～100℃的温度环境,具有热变形偏差测量与补偿设计,减少温度变化对测量精度的影响.软件系统具备收集、处理、存储数据和图形化显示能力.分析平台不确定度的组成,对传感器进行测试校准并对航天弹性机构进行测试,测试结果验证了:该测试平台的力矩检测范围为0～50 N·m,力矩检测精度≤0.5％FS,角度测量扩展不确定度为U=35.6″,得到了被测对象的角度-力矩特性曲线图.     

乳化液马达的研究

本文论述了以乳化液为工作介质的新型液压马达的研制及其试验分析，讨论了液压马达以乳化液为工作介质的可行性和必要性，提出了解决技术关键的途径，分析了试验结果。     

浅谈摩擦力作用点的选择

讨论了物体处于静止状态、匀速直线运动状态、匀加速直线运动状态时的摩擦力问题。摩擦力的作用点应在物体的接触面上,在实际解题时,可平移至物体的质心处。     

碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用及研究

介绍了碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用,对其制动力矩及关键零部件的强度进行了计算,在此基础上,做了结构设计,并阐述了其设计特点;该系统亦可用于其它拖车的制动.     

用虚功原理计算电场力和力矩

本文利用虚功原理计算带电体系在静电场中受到的力和力矩,通过实例使我们认识到在很多情况下,虚功原理是计算电场力比较简便实用的方法。     

力矩导纳的测量

本文介绍了力矩导纳的直接测量技术并着重讨论了一个由两个磁致伸缩棒构成的力矩激励器的构造和特性。     

磁场中载流线圈力和力矩的公式

本文给出计算载流线圈在外磁场中所受力和力矩的普遍公式.     

飞机主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量方法

现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。     

关于非平面载流线圈磁矩及应用的探讨

论证了非平面载流线圈磁矩定义的等价性,导出了非平面载流线圈在匀强磁场中所受磁力矩的计算公式和非平面载流线圈激发磁场的计算公式．     

永磁式力矩器的优化设计

采用复形法对船用挠性陀螺仪的永磁式力矩器进行了优化设计,使该力矩器的输出力矩比未优化值增加了61%。