基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

智能三坐标视觉测量在线标定

利用三坐标测量机能够精准平移的优势,采取单摄像机进行双目视觉测量。实验分析采用张正友标定法,在MATLAB实验环境下对内外参数进行计算和标定,给出实验结果并分析实验误差来源。     

基于三坐标测量机的逆向工程设计

三坐标测量机是产品逆向设计中数据采集的重要手段和有效工具。通过对逆向工程的介绍,浅析了逆向工程的概念和流程,三坐标测量机的工作原理和特性,并以鼠标为例详细叙述了利用三坐标测量机进行逆向工程设计的基本过程。     

三坐标测量机在批量产品测量中的应用

针对批量产品的检测,由于数量大、检测费时费力,如何缩短检验时间、降低劳动强度、保证检验精度给出解决方法。     

微型五坐标测量机激光测头安装误差的标定

针对非接触式五坐标测量机激光测头安装位置误差较大且不易调整的缺点,建立了该五坐标测量机激光测头安装误差的数学模型.选取激光测头的不同姿态,通过测量实物基准的空间位置,给出了误差模型待标定参数的无约束最优化目标函数的外点法惩罚函数.通过计算个体之间的欧氏距离,剔除掉那些相似的个体,从而有效地避免了遗传算法易早熟的问题,完成了对误差模型的求解.实验结果表明,所建立的激光测头安装误差模型不仅适用于扫描测头,而且对触发测头也同样适用,可把该机的空间测量精度从(11.82+L/1 000)μm提高到(1.96+L/1 000)μm.     

五轴数控机床几何误差参数辨识及实例

用三次多项式对数控机床几何误差进行拟合,建立了与数控机床几何误差模型相适应的测量方案,减少了所需辨识参数的数目,提高了测量效率;利用Matlab软件求解dX的表达式中系数矩阵的条件数,验证了测量点选取的合理性;以一台五轴数控加工中心(TTTRR)为例,对一工件进行误差测量,对其误差参数进行辨识,验证了本文的误差参数辨识方法的可行性及测量方案的合理性.     

三坐标测量机的升级改造与应用

本文通过升级控制系统、软件系统来再造两台先进的全自动桥式测量机,达到现今同类测量机的水平。新的测量软件和控制系统相结合,可大大提高三坐标测量机的测量速度和精度,并可以实现逆向制造,为公司创造良好的经济效益。     

三坐标角度光电自校准测试中三种三面体角反射器的性能比较研究

研究了三种三面体的反射特性，得到了应用该类反射器的图象的表达式，指出应用由两垂直平面镜和一个锥面构成的反射体具有优良的性能。     

齿轮箱体的同轴度检测

齿轮箱体是构成机器传动部分的重要部件,其位置精度直接影响了机器的同步协调能力。从齿轮箱体的结构分析入手,分析了三坐标测量机测量同轴度的不同方法,确定采用公共轴线法来测量齿轮箱体,检测结果准确、稳定,更符合产品的质量要求。     

用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性

提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法，分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量．实验结果表明，运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素．由于惯性的原因，扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的２倍．