基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

单快拍相干信号自适应波束形成方法

针对低快拍条件下相干信号波束形成问题,提出一种单快拍相干自适应波束形成方法。首先,构造Duvall特征消除器滤除阵列接收信号中的期望信号,再利用空间平滑方法解相关。然后,依据Hung Tuner算法对平滑后的协方差矩阵进行Gram Schmidt正交化,快速重构干扰信号子空间。最后,将静态权矢量在干扰子空间内的正交投影作为波束形成最优权矢量。该算法可有效避免协方差矩阵求逆和特征分解造成的复杂计算,且能降低由于期望信号泄露造成的子空间估计误差,在单快拍条件下性能良好。仿真分析验证了算法的优越性和理论分析的有效性。     

红花主要病虫害防治

一、红花猝倒病 1．症状。主要危害幼苗的茎或茎基部，初生水渍状病斑，后期病斑组织腐烂或缢缩，幼苗猝倒。此病3月份开始发生，幼苗长势弱则发病重。     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

斑叶稠李育苗技术研究

斑叶稠李（Padusmaackii）又称山桃稠李，落叶小乔木，高4至10米。树皮光滑，铜红色，似西北山桃。总状花序多花密集，核果球形，紫褐色。分布在黑龙江、辽宁、吉林阳坡疏林中，耐低温，是北方地区具有较高观赏价值的园林绿化树种。     

量子退相干解释的再思考

量子测量退相干解释,在解决量子测量难题上正在取得进展。但量子测量退相干解释的具体模型,被测系统与宏观仪器所形成的纠缠态,在退相干解释理论体系中逻辑上并不自恰,退相干解释的应用模型仍存在重新建立的必要。     

算符按slq（30）多分量q相干态的展开

给出了任意量子力学算符按ｓｌｑ（３）的多分量ｑ相干态的展开，得到了量子光学中的重要公式，并讨论了相空间分布。     

单模相干态和压缩态光场的量子统计特性

该文总结了单模相干态和压缩态光场的量子统计特性,并通过Fano因子及二阶相干度g~(2)(0)的具体表达式,讨论了单模压缩态光场的反聚束效应(ABE)和光子数亚泊松分布(subP)。