New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

生化武器灾难揭秘

生物武器是能使众多人、畜和农作物等患病乃至死亡的一种特殊武器,它和常规武器、化学武器、核武器并称为四大武器系统,而且它总会引发瘟疫,被称为“地狱瘟神”.但很少有人知道,早在3000多年前,人类就会使用生物武器作战,直到今天,许多国家也在秘密研发新型生物武器,而一些恐怖组织更欲得之而后快.     

日本研制4米超级机器人

据英国《每日邮报》报道,在7月29日于东京郊外千叶县举行的Wonder Festiva!节上,日本水道桥重工公司展出了一款名为"Kuratas"的超级机器人—未来派色彩武器系统—身高13英尺(<4米),重4吨,4条腿装有轮子,最高时速     

舰载导弹系统联调试验精度分析仪设计研究

针对舰载导弹系统精度检测分析自动化问题和缺乏检测全系统总体精度指标的问题,根据大闭环思想和导弹武器系统特点设计了导弹武器系统联调精度分析仪的结构,建立了联调战术态势运动学和误差分析模型。为保证实装系统安全性要求,对实装数据的采集采用外挂方式和软硬件结合方式,并建立实装系统数据采集和分析的数学模型。确定射击精度和捕捉概率来作为系统总体精度指标,并论述了总体精度指标的检验原理和方法。设计的精度分析仪无论对实装的日常检测还是舰艇大修后的整体精度指标测试,都有经济和军事意义。     

标定原理的实验室模拟

文中重点对地面防空武器系统标定原理进行了论述,同时给出了在实验室条件下利用2台光学经纬仪模拟实际装备间的基准标定问题,从原理和实际对准中找到解决问题的办法,把依赖实际装备教学行为转变为理论与测试仪器设备相结合的形象教学,学员通过模拟实验同样达到了与实装教学相同的效果,在实践教学中发挥了很好的作用。     

“铠甲——C1”弹炮结合防空系统火炮“智能”弹

“铠甲——C1”是一种新型的弹炮结合野战防空武器系统。主要用于野战防空、打击各种空袭兵器，包括毁歼精确制导武器，以使重要战略军事和工业目标免遭空敌打击。     

＂聪明武器＂入冷宫

据美国《陆军时报》报道，一度被美军吹捧为“步兵革命”的XM25武器系统已被放弃，因为它在阿富汗试验性参战时反而让美国大兵很受伤。     

掩体后轻松制敌

<正>Hi,还记得我吗?我是枪械设计师Steven Corner。相信大家对我设计的那把会拐弯的枪还有印象吧!今天我要向大家隆重推荐另一款我新近研发出的武器——用它射击,即使目标躲在掩体后,照样能轻松搞定!     

岁寒松柏 傲骨丹心冲云霄

他倾情科研四十余载,在飞航导弹武器系统领域硕果累累,取得了骄人的成就,做出了突出的贡献;他曾先后担任中国航天某研究院多个型号副主任设计师、主任设计师、副总师、总师,现任中国航天科工集团公司科技委副主任。他就是我国飞航导弹的传奇人物杨宝奎。