时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制

为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求, 对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统, 进行保性能控制分析。利用Lyapunov 稳定性理论及矩阵分析方法, 设计系统二次性能指标, 构造了Lyapunov-Krasovskii 泛函, 给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律, 得到了性能指标最小上界, 均用线性矩阵不等式形式给出。数值样例表明, 该方法对所研究系统保性能控制有效, 可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题。     

空间五指灵巧手单指力柔顺控制系统设计

为了可靠稳定地抓握物体,空间五指灵巧手大多采用主动柔顺控制方法。针对单指研究了腱空间和关节空间两种阻抗控制方法。基于所研制灵巧手系统参数建立的动力学模型,对两种方法进行了仿真分析。仿真结果验证了腱张力分配算法和两种控制器设计的有效性。关节空间控制方法消除了耦合效应,从而具有更好的跟踪性能。     

岳阳市某海绵城市道路系统降雨径流分析与评价

为解决城市内涝、缺水和水污染问题,结合工程所在区域的自然地理条件与现有低影响开发设施,提出了适用于岳阳市得胜北路海绵城市建设的整体规划方案.收集岳阳市近30 a的降雨资料,对岳阳市暴雨强度公式进行改进,并对年径流总量控制率进行评价和分析.研究结果表明:改进后的暴雨强度公式计算值与实测值之间相对误差的绝对值大部分小于5％;实体工程下沉式绿地的实际调蓄容积满足岳阳市海绵城市建设设计调蓄容积的要求;海绵城市系统可促进雨水下渗及在干旱时存储雨水,发挥"渗水"与"储水"功能.     

几种邻羟基苯磺酰苯胺衍生物的解偶联活性测定

本文合成了六种邻羟基苯磺酰苯胺衍生物，并通过两项指标将这六种化合物对鼠肝线粒体氧化磷酸化过程的解偶联活性进行了对比评估：一是药物对氧化磷酸化过程无机磷含量的影响，即加药前后无机磷变化量ΔPi，二是药物对线粒体呼吸的刺激作用，即呼吸控制率RCR．综合这两项指标测定结果，初步判断化合物1、2、4都是较强的解偶联剂，有望成为较好的抗肝片吸虫药物．     

最优控制理论的发展及在矿山系统工程领域的应用前景

论述了控制论的发展历程和应用现状,认为在各个领域里的应用尚不平衡,在小尺在尺度领域应用较成熟,而在系统工程领域的应用研究较少,其实,在矿山系统工程领域也有较广泛的应用前景,文中指出了各种可能的应用方面,并了最优控制数学模型的建模过程和的一般步骤。     

农村高血压发病、控制及干预——基于遵义县团溪镇农庄村草田组高血压病的调查分析

目的通过对农村村庄高血压病发病、治疗、控制情况的调查分析,评估高血压病的患病、知晓及控制情况,旨在降低高血压的发病率,减少高血压病的并发症。方法应用问卷调查和上门家访的方法,分析高血压病的发病率、知晓率和控制率。结果遵义县团溪镇农庄村草田组的高血压患病率为27．2％。知晓率47．6％,治疗率22．9％,控制率40％。结论在广大农村加强健康教育宣传,提高对高血压病及其并发症的认识、监测和控制。是农村社区预防和治疗高血压病的重要方法和手段。     

哈萨克族高血压患者知晓率、治疗率、控制率调查分析

为分析哈萨克族高血压患者知晓率、治疗率、控制率,采用分层整群抽样对沙湾地区西戈壁镇和牛圈子牧场哈萨克族居民进行高血压知晓率、治疗率、控制率的调查,统计处理采用χ2检验。结果表明:沙湾地区25岁以上哈萨克族居民高血压标化患病率为40.2%;高血压患者知晓率、治疗率及控制率分别为31.4%、31.2%、12.7%;患者13项高血压知识平均知晓率为6.0%,患者对吃盐易患高血压知晓率最高(15.2%),而对高血压会导致糖尿病知晓率最低(0.5%);高血压患者采取非药物措施控制血压比例在5%以下。在哈萨克族聚居区开展高血压综合防治知识的宣传,是提高哈萨克族高血压患者知晓率、治疗率、控制率的有效措施。     

一种移动机器人自适应轨迹跟踪控制算法研究

针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于运动学模型的自适应轨迹跟踪控制算法。在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,算法中引入了机器人位姿误差的纵坐标误差以加速机器人的轨迹逼近速度,并采用人工场和位姿误差协同作用来共同完成机器人的导向控制。该控制律结构简单,鲁棒性强。仿真实验表明该方法使移动机器人具有更理想的逼近轨迹。     

时不变时滞奇异摄动控制系统的保性能控制

利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,分析时不变时滞控制系统的保性能控制.采用二次L-Y性能指标,给出了该系统的二次稳定充分性存在条件、状态反馈保性能控制率和性能指标值,得到了最小的性能指标上界.     

急性长时间运动对大鼠心肌线粒体功能的影响

探讨了急性长时间运动对大鼠心肌线粒体功能的影响.将8周龄大鼠雌性SD大鼠12只随机分成对照组(6只)和运动组(6只),运动组负重游泳299±29 min后立即处理取心肌线粒体测定线粒体RCR,线粒体抑制活性氧的能力以及[Ca2+]i.结果表明,一次性长时间运动后,大鼠心肌线粒体抑制活性氧(O2-.,OH)的能力下降(p<0.05),但线粒体呼吸功能完好(p>0.05),线粒体游离钙离子浓度没有发生变化(p>0.05).急性长时间运动产生的氧自由基还不足以攻击心肌线粒体.