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1.
针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性,同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。  相似文献   
2.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.  相似文献   
3.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.  相似文献   
4.
Dopamine is an important neurotransmitter,and nonenzyme electrochemical sensor of dopamine detection based on highly active material is urgently demanded.In this work,an electrochemical sensor with high sensitivity and selectivity based on self-rolled TiO_2microscroll/graphene composite was developed and validated for dopamine sensing.The device exhibited a superior performance for dopamine detection with a detection limit of 4.25×10~(-9)mol L~(-1),and in the dopamine concentration range of 0.06–90μmol L~(-1),the oxidation currents increased linearly with the concentration.The remarkable performance enhancement was mainly ascribed to the increased surface area due to the porous surface of the TiO_2nanomembrane and highly conductive graphene therein.In addition,we have demonstrated that the sensor could be effectively used on detecting dopamine concentrations in urine samples.Our work demonstrates that the current microscroll-based device is promising in the field of real-time health monitoring for future human community.  相似文献   
5.
为了减少能量空洞和延长网络生命周期,在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施.采集路径的规划问题类似于旅行商问题,无法得到多项式时间的解.提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合,针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解,仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较,所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径.  相似文献   
6.
发动机传感器的测试是进行控制和诊断的基础,故有必要对传感器输出信号的性质、特征及电路加以阐述.  相似文献   
7.
介绍了AWM720P1新型气体流量传感器的工作原理、性能、特点.针对呼吸机的工作特点,分析了IPPV的流速模型、流速的测量方法、传感器的校正数据处理方法.  相似文献   
8.
In standard P-V systems, the high cost and low quantum efficiency of silicon cells has held back widespread adoption of this technology for decades. To generate electrical power from solar energy in a cost effective way, most methods require the concentration of the sunlight in order to increase the efficiency of energy conversion. Most systems use parabolic mirrors to focus sunlight to either a line (trough systems) or a small volume (dishes). One of the reasons solar power still remains little utilised, is the high cost of the collection systems. Light focussing devices using reflection usually take the form of a curved rein'or. In contrast, this paper describes the new design of a device consisting of an array of small angled reflecting m/trot facets located in a planar form. The three dimensional angle of each facet in the array is a function of its position in the array, and is calculated to be such that for a parallel beam striking the array, each facet will reflect the light in such a way as to form a focal point region.  相似文献   
9.
10.
本文采用静电吸附方法将罗丹明B固定在Nafion膜上,制成光纤酸度传感器,具有响应迅速,稳定性良好,干扰少的优点,可用于2~8M硫酸和盐酸的连续监测。  相似文献   
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