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1.
2.
通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。 相似文献
3.
林良裕 《厦门大学学报(自然科学版)》1994,(5)
把空间中强拟凸多面体域上著名的Leray-Norguet积分公式拓广到一类具有低维强拟凸特征流形的可微分多面体域上获得在一类非拟凸的多面体域上建立具有包含全纯核和可微分核的可微分函数和全纯函数的积分表达式。 相似文献
4.
5.
关于C~m中解析多面体上的一种积分表示 总被引:1,自引:1,他引:1
姚宗元 《厦门大学学报(自然科学版)》1988,(5)
本文利用作者所得到的Bochner-Ono公式的拓广式,得到了C~n空间中解析多面体上全纯函数的Bergmann-Weil积分表示的另一种形式。 相似文献
6.
7.
《复旦学报(自然科学版)》2007,(5)
1 Introduction Tin-based oxides will be promising anode materials for lithium ion batteries due to its high specific capacity, low potential platform, and safety[1]. Many methods have been applied to synthesize SnO2 materials of different morphologies, such as chemical vapor deposition, spray, sol-gel method[2]. Triblock copolymer poly (ethylene oxide)-block-poly (propylene oxide)-block-poly (ethane oxide) (P123) has been used as surfactant to prepare nano-crystalline tin oxide particles[3]. In this pap... 相似文献
8.
熊玉梅 《华东理工大学学报(自然科学版)》2007,33(B06):86-89
提出了一种新的面向对象的并行碰撞检测算法,分析了这种算法的时间复杂性、碰撞检测的完全性和唯一性等问题,讨论了这种算法在虚拟环境中的实现与应用。结果表明该算法具有良好的可扩展性。 相似文献
9.
李若柔 《广西大学学报(自然科学版)》1987,(2)
在文献[1]中,给出了计算多面体锥与凸多面体问的最短距离的一个方法,但不能保证在有限步内求得最短距离。本文给出了一个与文献[1]的条件等价的充要条件,在此基础上提出一个在有限步内求得最短距离的算法。 相似文献
10.