水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

基于J2EE的OEM节点锁的设计和实现

本文首先介绍了OEM软件产品中节点锁的概念和目前中间件技术J2EE的发展概况，然后阐述了OEM节点锁的体系结构，并着重分析了基于J2EE的OEM产品节点锁的设计原理和Java多线程技术，最后给出了应用实例以表明其有效性。     

高性能计算中面向Web的性能工具

为改善并行应用程序运行效率,对性能数据的采集和分析两个方面进行了研究,分别提出多线程同时采集多种类型的性能数据,以及性能分析应该面向Web的两种思想,并提出了一种对负载均衡程度进行量化的算法,实现了面向Web的性能评价工具。它可以在应用程序运行的同时收集系统负载信息和记录应用程序的行为。用户可以藉此在Internet上任何一台计算机上通过浏览器对性能数据进行多视图、多角度的观察分析,找出性能瓶颈,最终提高应用程序的性能。     

用JAVA多线程技术编写数据库压力测试程序

在使用数据库的WEB系统中，客户端和数据库建立连接的速度会随着客户端数目的增加而变慢，影响了WEB应用程序响应客户请求的时间。为了测试客户端数量和建立数据库连接所消耗时间的关系，通过设置线程的数量来模拟多个客户端，同时访问数据库的情况，进而对数据库在多客户情况下所表现出的性能进行分析。     

IEEE802.11 MAC层协议栈的均衡多线程实现方法

IEEE802.11标准中的媒体接入控制层(MAC)协议栈由包含22个子模块的有限状态机组成.在嵌入式系统的基础上实现802.11MAC层协议栈时,可以有多线程和单线程的设计方法,但它们都难以达到效率均衡的效果.这里提出的均衡多线程的设计方法,兼顾了系统效率和可实现性的要求,获得了良好的效果.仿真实验结果验证了此方法的高效性.     

一种基于多线程的WEB/JXTA代理模型

P2P(peer to peer)是当前研究热点,但如何与现有集中式系统互联是P2P技术中一个重要问题.提出了一种基于多线程的Web/JXTA代理模型,在Web服务器和JXTA节点之间提供消息交换功能.对原型系统的测试结果显示出本模型具有较好的响应时延等性能.     

多线程技术在实时监控系统中的应用

本文讨论了Delphi多线程的若干问题,对Delphi多线程的使用方法作了论述,同时介绍了在实时监控系统中,应用Delphi5的多线程技术实现在串口采集数据的同时实时绘制多条生产状态的动态波形。     

基于Winsock的局域网聊天系统的设计与实现

设计并实现了一种基于Socket的局域网聊天系统.利用Winsock编程技术,使用底层的API函数实现Winsock平台的即时通信接口,开发了多线程局域网聊天系统.基于Winsock的局域网聊天系统的实现无需对企业原有的局域网硬件进行任何改动,且实现成本低,为原有的局域网提供一种良好、安全、快速的通信机制.     

Implement of the Production Monitoring and Control System for Coning,Drawing and Twisting's Workshop

To achieve the production information management of the coning,drawing and twisting's workshop,and promote a good and fast development of the textile enterprise,firstly,we analyze the information technology development status of the textile enterprise at home and abroad,study the weaknesses of the existing computer monitoring system,introduce the system design project,and propose a system network model based on client/server(C/S)mode.Secondly,a multi-agent production monitoring and control system is developed,and the communication of the single-port-multi-protocol and a multi-thread data collection technology are studied via the multi-thread and standard template library(STL)technologies.Thirdly,the system management functions,the structure design of the database,and the technical difficulties in the process of software design are also introduced.As proved in practice,the system satisfies the production management requirements of the workshop,and implements the network management of the production information.     

基于Java的嵌入式软件性能改进

研究了基于Java的嵌入式开发中影响性能的特殊问题,如在中低端设备的网络传输上虚拟机只提供了基于流的阻塞式传输等,分别从网络线程的设计模式、对象使用、垃圾回收和嵌入式设备上多线程结构等方面提出解决及改进方法,实验证明这些方法具有很好的实用参考价值。