一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

Permutation Analysis of Track and Column Braiding

Introduction Trackandcolumnbraidingisanavailable3D braidingmethod[1～3],whichperformsbraidingprocessbymovingbraidingcarriersalongroworcolumndirection alternatively.LiandDing[4]examinethebraidingmethod andconcentratetheirstudyonthemovementofbraiding carriersonthebraidingplatform,onwhichthebraiding tracksarelocated.Accordingtothebraidingprinciple,a studyofbraidingprocessisactuallyastudyofthemovingpatternofyarnendsonthebraidingplatform.Intheiranotherpaper[6],thepositionsofbraidingcarriersare r…     

铁路曲线状态下横向力的研究

阐述了横向力计算的必要性,介绍了铁路曲线状态下横向力的计算方法,通过计算得出了横向力与车重、超高、速度、曲线半径的关系, 并提出了减小横向力的主要措施.     

高师田径教学存在的问题与改革对策

以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策     

田径运动肌肉损伤及康复对策研究

在田径教学、训练与比赛中,由于没有完全遵循人体运动的生理规律和调控生物节律,不能使机体的工作运行保持在良好的竞技状态,导致各种各样的运动创伤,严重地影响教学、训练与运动成绩的提高.文章从运动医学理论对田径运动中肌肉损伤的原因进行分析,寻找科学的田径运动损伤康复手段。     

“互动分层合作学习”对田径运动成绩的影响

在田径教学实践中运用“互动合作学习法”对学生进行合理、适宜的分类或分组，确立相应的层次目标．做好课的设计，包括实践操作、课外作业、课内外的教学指导、协调学生组内及组间的合作交流等各个教学环节，使教学过程体现出系统性、层次性，使每位学生都能在各自力所能及的范围内，通过相互帮助和互相协作学习而收到良好的成效．同时能更好地促进学生主动、积极地学习，更好地完成教学任务与教学目标，提高教与学的双边效果．     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。