二相步进电机细分精度及线性变速的研究

根据标准混合式二相步进电机的实际结构,从物理特性的角度阐述了转矩的合成原理,给出了细分方法;分析了影响细分精度三个最基本因素：摩擦力、非理想正弦曲戡和量化误差,并提出了应对办法。针对步进速度的线性变化方法及常见错误认识进行了分析,提出了易于实现的线性变速方法。     

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。     

智能调节续流模式的步进电机细分控制

针对步进电机在细分控制下使用传统续流模式导致的响应时间和电流纹波问题,提出一种智能调节续流模式策略.首先,详细分析了缓慢续流、快速续流和固定混合续流模式.其次,设计了一种可自动计算最佳续流模式的智能调节方法,该方法基于固定关断时间,可在一个PWM周期内对固定续流时间中快速续流的百分比进行优化,旨在提高电机细分控制运动性能.然后,基于已搭建的实物平台,对比分析了传统续流模式和智能调节续流模式的电流纹波.最后,该方法成功应用于ALNES S7卫星SADA.结果表明所提出的方法在响应时间和电流纹波之间达到了一种平衡,使得细分控制更加平稳.