全文获取类型
收费全文 | 911篇 |
免费 | 53篇 |
国内免费 | 58篇 |
专业分类
系统科学 | 138篇 |
丛书文集 | 20篇 |
教育与普及 | 2篇 |
理论与方法论 | 1篇 |
现状及发展 | 7篇 |
综合类 | 848篇 |
自然研究 | 6篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 57篇 |
2006年 | 68篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有1022条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
张荷观 《江南大学学报(自然科学版)》2007,6(2):243-246
讨论了辅助变量与扰动项相关条件下的回归估计,给出了在这种条件下回归估计量的偏差和均方误差以及均方误差的估计. 相似文献
2.
扰动对天敌有多食性模型稳定性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要讨论了扰动对天敌具有多食性模型 x_1=x_1(r_1-a_1y), x_2=x_2(r_2-a_2y), y=y(-r_3+b_1x_1+b_2x_2)稳定性的影响。利用Liapunov函数得到了昆虫种类内部的密度制约,将促使昆虫与天敌系统进一步稳定化,进而得出同一食饵水平上的竞争是不稳定化的结论。其中后一种情况与J.M,Smith的结论完全一致。 相似文献
3.
为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明:在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制. 相似文献
4.
补偿扰动的PWM逆变器无差拍控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了两种PWM逆变器的改进无差拍控制算法.这两种算法根据PWM逆变器的状态方程,分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术,利用未来信息决定当前的控制输入.使用MATLAB软件对这两种算法进行了仿真.结果表明,当存在随机扰动及电路参数变化时,所提出的两种算法的控制效果均比不考虑补偿扰动的无差拍算法有较大改善.因此,该两种控制算法能够有效地抑制电路参数变化引起的或来自外部的扰动,使输出电压能很好地跟踪参考电压,控制响应快,鲁棒性好. 相似文献
5.
干扰对河口湿地生态系统的影响分析 总被引:10,自引:0,他引:10
对河口湿地生态系统所受到的自然干扰和人为干扰进行了系统辨识.重点分析了海平面上升、台风暴潮等自然干扰,围垦、大型海岸工程(填海、码头建设等)、环境污染和保护区建设等人为干扰对河口湿地生态系统结构和功能的影响.通过分析认为:人为干扰已成为河口湿地景观演变的主要驱动力,河口湿地生态系统健康发展需要加强对各种干扰的合理调控. 相似文献
6.
简要介绍了生命科学研究的若干重大进展,包括我国基因剔除技术获重大突破、小麦小染色体研究取得重大进展、利用基因工程技术制造新的微生物以及脊椎神经生长开发将使残疾人恢复肢体运动等. 相似文献
7.
基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 ,易为工程人员所接受·仿真结果表明自适应逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能 相似文献
8.
开关线性复合变换低阻输出特性对系统的优化 总被引:3,自引:0,他引:3
为了在现有电力电子技术基础上进一步提高功率变换器的综合性能,揭示了一种由电力电子开关电路与线性电路有机结合而派生的开关线性复合功率变换器(SLH)。简述了该类变换器的基本工作原理,列举了并联型和串联型两种电路拓扑及其特点,说明了SLH的低阻输出特性对提高功率变换器静动态性能的作用,并对SLH与典型的PWM LC滤波单元的变换器进行了比较分析,给出了用于电源和传动系统不同负载条件下的测试数据和典型波形。结果表明,SLH在高效与优波兼顾、多类负载适应性和抗负载扰动能力方面具有综合优化性能。 相似文献
9.
在可以获得与干扰强相关的参考信号的扩频通信系统中,自适应干扰对消器是常用的抗干扰技术.为在保证对消器性能的同时,减少运算量,提出了一种基于二阶循环累积量(SOCS)自适应干扰对消器(AIC-SOCS),利用源信号和参考信号的循环二阶累积量,自适应调整对消器中滤波器系数.与基于四阶累积量的自适应干扰对消器(AIC-FOS)相比,乘法次数减少50%,加法次数减少60%.仿真实验表明,AIC-SOCS的性能和AIC-FOS的干扰抑制性能相当,表现出比基于二阶累积量的自适应干扰对消器(AIC-SOS)更优良的干扰抑制性能. 相似文献
10.
具有扰动观测器的改进SMITH预估控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间乘绝对误差积分准则)的PI(比例积分)控制器参数整定公式。把外扰和模型不确定性都看作外部扰动,通过扰动观测器进行估计,从而达到把纯滞后环节置于闭环之外的目的。仿真结果表明:在被控对象具有模型不确定性的情况下,该控制方法与SMITH预估控制相比,在设定值跟踪和扰动抑制方面均具有较好的控制性能,提高了系统的鲁棒性。 相似文献