准摆线内齿轮的插齿刀齿形

本文以短幅外摆线的等距线为原始齿廓(外齿轮),求取了与之共轭的内齿轮齿形(准摆线齿形)及切削这种内齿轮的插齿刀齿形,并寻求了用三圆弧替代插齿刀齿形的方法。实例证明,该方法能获得足够的齿形精度,而给插齿刀的制造带来了方便。     

摆线等距线齿轮的研制

摆线等距线齿轮是近年来研制的一种新型齿轮传动。它是利用互为全包络曲线的摆线等距线作为共轭曲线的一种齿轮机构,其特点为:①双摆线啮合;②在节点附近近似面接触;③齿廓间形成包油腔。应用摆线等距线齿轮组成的内啮合一齿差行星减速器与摆线针轮减速器相比,具有效率高、承载能力大和结构简单等优点。本文通过理论阐述和试验结果,证实了摆线等距线齿轮的优点。     

多齿小模数摆线齿轮弦顶距快速测量方法

根据摆线齿轮自身的几何特性提出了一种适合于小模数、齿数多的摆线齿轮的快速检测方法-弦顶法,给出了摆线齿轮理论齿廓以及移距、等距、转角修形等情况下弦顶距的计算公式,编制了计算程序,开发了摆线齿轮弦顶法快速测量软件,并给出了计算和测量实例。     

摆线齿轮四杆机构停歇特性的分析

摆线齿轮四杆机构是一类新颖的组合机构。本文的主旨是使此类机构更快更广泛地应用于工业上。本文详细分析了该种机构的一阶，二阶停歇特性与近似停歇特性，并举例说明了该机构在生产中的应用。图９，参５。     

摆线齿轮最佳复合修正齿形的研究

对摆线齿轮现有修正方式和修正量的分析研究，揭示了等距，移距修正的实质是使齿形发生鼓形变化，得出了合理的摆线轮齿形修正方式和修正量为零到一定范围内的鼓形修正；提出了对摆线齿廊进行分段最佳复合修正的新修正方法，该方法修正齿形具有同时传力齿数最多，各受力齿测隙一致，，承载均匀，，便于数控加工和允许成形滚轮磨损量大等特点。     

外摆线螺旋插齿刀生产制造新模型

为了提高外摆线螺旋插齿刀的制造精度和可用合格齿长 ,本文给出用锥形砂轮磨制外摆线螺旋插齿刀的 CAD/CAM数学模型 .最后 ,结合具体算例 ,通过计算机模拟计算验证了方法的可靠性     

一种双机器人跟踪复杂边缘的协调规划方法

通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑边缘的一般性,提出了基于边缘极值的分段跟踪算法,采用摆线函数的基本形式,在笛卡儿空间内,分别对双机器人的运动轨迹进行协调规划.以正弦曲线为跟踪实例进行了仿真实验,结果表明研究内容的可行性和适用性.图3,参8.     

多齒差擺線泵的齒形修正

討論了利用轉角修形法對多齒擺線泵的圓弧齒輪和擺線齒輪進行齒形修正方法,導出了計算齒側間隙和最小側隙的公式.     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计 ,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处 ,提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上 ,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型 ,且根据实例 ,进行了分析计算     

利用线性映射图解滑移线场应力

求解滑移线场应力对研究金属成形极为重要。利用几何映射求解滑移线场应力.比按汉基方程逐点计算.不仅直观清晰.而且大为简化。本文继作者提出的摆线映射法之后.又提出一种更为简化的线性映射法.介绍了这种映射的基本原理、作图方法及应用实例。