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李明义 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1986,(1)
本文采用旋量理论对RCRRR机械手的位相、运动和动力方面进行较系统的研究分析,并导出计算该机械手的位相、角速度及力螺旋的表达式。 相似文献
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