基于体视化技术的矿床数据库管理信息系统

讨论了基于体视化技术的矿床数据库管理信息系统的设计思想及实现技术.该系统是一个集图形数据管理、属性数据管理和空间数据分析为一体的管理信息系统.它利用八叉树数据结构实现了数据的压缩存储;结合了传统的MIS技术和GIS技术,实现了图形和数据的有机结合.     

几何造型中的八叉树描述法

本文研究了几何造型中的八叉树描述法，提出了八叉树描述法中细分后的立方体分类新方法，该方法通过简单的计算，避免了复杂的面面相交及点分类计算，使立方体分类运算得以简化。实践证明该算法在工程应用中是非常有效的     

缠绕茎、攀缘茎、匍匐茎的支持力解剖学研究

通过对缠绕茎、攀缘茎、匍匐茎三种类型茎的解剖观察研究，结果表明，它们共同的解剖特征是：皆具有较发达的厚角组织；在皮层内侧与维管组织之间均有周维纤维，我们认为这些结构特征是对这三种类型茎具有特殊支持力的适应。     

表面肌电在攀岩训练中的应用研究

肌肉疲劳产生过程中,肌电图的振幅和频谱指标均会产生相应变化.运用肌电图对运动员肌肉状态指标的评定可以对运动训练起指导作用.肌电图在攀岩领域的应用还比较少,通过对攀岩运动员在间歇训练法训练时的上肢主要做功肌肉左右腕屈肌、左右腕伸肌的的表面肌电信号(sEMG)进行分析,观察肌电图的变化情况,探讨肌电图在攀岩运动过程中应用的可行性.     

低雷诺数下五圆柱绕流的数值模拟研究

基于四叉树自适应网格,采用有限体积法求解二维不可压粘性N-S方程,对X型排列和十字型排列的五圆柱绕流进行了模拟,计算均在Re=100的条件下进行.在文中给出了升力系数及阻力系数随圆柱间距比和排列方式变化的规律,并结合不同间距比下的流动特征进行了分析.计算结果表明,在不同的间距比下,五圆柱绕流存在三种不同的流动形式;在同一间距比下,十字型布置和X型布置的流动形式则既有类似之处又有各自的特点.在不同排列方式下,升阻力系数随圆柱间距比的变化规律有较大不同.     

爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下，仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性，机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑，在机器人向梯子行走过程中，通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置，从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差，外力干扰，以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题，从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行.     

基于四叉树的邻域查询技术

邻域查询技术是地理信息系统中基本的空间分析操作,本文对基于四叉树和八叉树的邻域查询技术进行了探讨,并详细介绍了基于显式四叉树和FD线性四叉树的邻域查询算法。     

Hybrid partheno-genetic algorithm and its application in flow-shop problem

1 .INTRODUCTIONSincegeneticalgorithmwasproposedin 1975byHol land ,ithasbeenappliedinmanyfieldsbecauseofitseffectiveness .Butthetraditionalgeneticalgorithmalsohassomeshortcomings .Forexample ,sometimesitmayproducesaviolatingoffspringinthecrossoveroperation…     

基于八叉树编码的CUDA光线投射算法

目的针对传统的GPU光线投射算法绘制效果差,绘制效率低的问题,在CUDA架构上对光线投射算法进行优化和加速。方法首先采用八叉树对体数据进行编码,有效地剔除体数据中对重建图像无贡献的部分;其次,将体数据绑定到三维纹理上,根据体数据大小分配线程,每条光线与体数据求交时采用并行计算;最后,在CUDA内核中实现光线投射算法。结果仿真实验结果表明文中算法可以将传统GPU光线投射算法的绘制速度提高7～15倍,并增强算法的绘制效果。结论算法对传统的GPU光线投射算法的绘制速度和效果都有提高。