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在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述. 相似文献
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应用VRML实现虚拟校园漫游系统 总被引:5,自引:0,他引:5
以北京工商大学良乡校区为示例,介绍了如何实现网上在线浏览虚拟校园.系统采用M u ltiG en建模工具建模,实现了从M u ltiG en的O pen F light格式到VRM L格式的模型格式转换,实现了VRM L虚拟空间和外部数据通信,讨论了如何提高漫游的速度和实时性问题. 相似文献
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论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真. 相似文献
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针对目前协同设计系统跨平台性差,实时性不高的缺点,本文提出将VRML应用到协同设计中的构想.并提出一个算法来解决把VRML应用到协同设计的关键问题.这个算法在恢复CAD模型转换到VRML中的参数信息起到关键作用. 相似文献
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虚拟现实技术在网络上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
赖欣 《西南科技大学学报》2002,17(4):11-15
介绍了虚拟现实的工作定义,给出了使虚拟现实技术能在网络上应用的两种技术—VRML和虚拟全景。重点介绍了构建网络虚拟空间的VRML标准,并结合我校新技区VRML建模工作过程论述了利用VRML实现互联网上虚拟现实的方法。同时对基于图像的虚拟全景技术作了简单的介绍。 相似文献
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《厦门大学学报(自然科学版)》2002,(Z1)
For some reasons, engineers build their product 3D mo del according to a set of related engineering drawings. The problem is how we ca n know the 3D model is correct. The manual checking is very boring and time cons uming, and still could not avoid mistakes. Thus, we could not confirm the model, maybe try checking again. It will effect the production preparing cycle greatly , and should be solved in a intelligent way. The difficulties are quite obvious, unlike word checking in a word processing package, ... 相似文献
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基于VRML-Java的网络管理可视化模型研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
网络管理中的一个重要问题是如何把错综复杂的网络直观、形象地显示给用户.文章以基于Web的计算机网络管理体系结构为基础,结合VRML及Java技术,给出了一个实现网络管理可视化的模型,以便为网络管理者提供更为直观的管理网络方案.而据此所实现的管理系统可以通过简单直观的用户界面来有效地反映网络的基本状态与全面情况,方便地查阅网络设备参数并实现监测与统计任务. 相似文献
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对目前流行的几种网上虚拟实验室的构建技术进行了探讨研究,并对这几种技术方案进行了比较分析。提出了一种基于组件技术的网上虚拟实验室解决方案,该方案以VBScript和ActiveX控件作为客户端,XML作为中间通信桥梁,以COM/DCOM作为计算后台,可以有效提高虚拟实验室的开发效率。 相似文献