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1.
多步进电机控制算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用单台PC机,也就是用单CPU,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线,计算出单个步进电机运行的时间控制数组,然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组,利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。 相似文献
2.
3.
刘民胜 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》1997,(2)
足球运动员是以特殊的运动知觉作为开始,其运动行为是在主体目标导向下,神经网络与环境作适应性相互伸用的过程,而仲何足球运动员身体动作的完成,都建立在相应的心理素质和生理素质某础上,任何一个足球队员的运动能力都是心理因素和生理因素的协同结合。 相似文献
4.
研究了一种用于主动防护、光学成像等系统的一种永磁摆动电机的设计方法,其特点是永磁体切向充磁。以经典磁路计算方法,推导计算了反电势、力矩、电枢电感等电机特有参数。仿真结果表明在电机工作摆动范围内反电势与力矩波形均为平顶波,并得出了各参数的运算公式。用Maxwell2D软件进行有限元建模仿真分析,验证了各项磁路计算公式。该摆动电机功率密度较高,可靠性高,控制方式简单。 相似文献
5.
6.
采用自适应控制方法对永磁同步电机混沌系统进行控制研究,当该混沌系统参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,设计了相应的控制器和参数自适应律,使系统的状态控制到任意一个不稳定平衡点,并运用Barbalat引理,在理论上证明了受控系统的渐进稳定性,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
7.
李林英 《五邑大学学报(自然科学版)》1996,(2)
在工控机对电机功率测试时会遇到相住处理的问题,有两种解决的途径,或者用硬件方法,或者用软件方法,本文介绍了一种软件的处理方法,实验证明该方法是可行的。 相似文献
8.
通过对吉林省一汽轿车股份有限公司的发展现状、影响一汽轿车市场发展的有关因素的描述和分析,阐明了一汽轿车的发展对吉林省经济发展的作用,并对未来十年一汽轿车的发展对吉林省经济发展所产生的影响进行了预测和分析。 相似文献
9.
10.
周群利 《西昌学院学报(自然科学版)》2014,(2):55-57
采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态变量均稳定的收敛于零,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献