并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

防止PWM逆变器直通短路的原理及应用

本文提出了通过上下桥臂开关电流互访与联锁、故障断诊、故障处理与记忆等措施,消除PWM逆变器上下桥臂同时直通短路的新原理,并提供了实验验证的结果.     

机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

介观并联RLC电路的量子化及其量子涨落

从电阻产生的物理机制即电子与品格振动的相互作用出发，对并联电路RLC进行了量子化，并计算了相应物理量的量子涨落．     

一种基于DSP的(可变频)异步调制算法

为了减化逆变电源的各种逆变控制算法、提高逆变效率,提出了一种基于DSP的实现的、可变频的异步调制算法首先对算法进行了理论推导,进而提出了该算法的程序实现方法.实验证明,该算法不仅具有程序实现简单、逆变输出稳定、控制精度高等众多优点,同时还具备优良的变频调制特性.通过加入其它控制算法,该算法就可以很方便地应用于诸如变频调速控制、UPS逆变控制、逆变锁相控制等各种实际应用中.图5,表2,参10.     

谈综采生产系统的有效度及对经济效果的影响

本文根据可靠性理论讨论了综采生产系统的有效度问题,并就有效度对经济效果的影响程度进行了分析。     

一种低电流纹波的低压大电流DC-DC变换器的研究

通过n个倍流整流结构交错并联方式用以进一步减小纹波电流。给出了电路的开关信号波形和仿真模型，并使用Pspice仿真软件对该模型进行仿真，取得满意效果。最后通过实验验证。这种结构特别适用于通信设备、计算机、宇航等领域的电源。     

多支路型光伏并网逆变器的应用研究

多支路型光伏并网逆变器可对每条支路的光伏阵列单独进行最大功率跟踪,有效解决了支路间功率失配问题,非常适用于城市中与建筑结合的并网光伏发电系统.本文介绍了多支路光伏并网逆变器的基本原理,对最大功率跟踪、反孤岛保护以及并网控制策略等关键技术进行了分析,并探讨了其应用前景.     

基于自适应虚拟电阻的广域有源阻尼器

并网逆变器是分布式发电系统与电网之间的电能变换接口,然而,随着分布式电源的广泛分布,并网的公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)和电网之间含有较长的输电线路、较多的隔离变压器,导致电网和发电系统之间联络变弱,电网等效阻抗增加,电网呈现弱电网特性.并网逆变器与电网弱联络时,并网逆变器的锁相环(phase-locked loop,PLL)、电流控制环的控制作用会在较广的频域内引入负阻尼,可能导致系统在广域范围内失稳.为了解决这一问题,本文建立了考虑PLL影响的并网逆变器广域阻抗模型,提出了基于阻抗分析的广域稳定性判据,并在此基础上通过在PCC点并联有源阻尼来稳定系统的方法设计了一个广域有源阻尼器,将其并联连接到PCC点,使其在PCC点合成一个并联阻尼电阻以抑制系统产生的谐振.当系统工况发生变化时,通过提取PCC点谐振电压并利用谐波含量限制的方法来自适应调节虚拟电阻值,实现广域范围内镇定系统的效果.最后在MATLAB/Simulink中搭建了并网逆变器等值系统模型,通过时域仿真验证了该广域有源阻尼器的正确性和有效性.仿真结果表明,并网逆变器与电网弱联络时,PLL、电...