基于目标高斯分布的定位系统节点最优部署方法

针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性，同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。     

难治性高血压的临床诊治总结

难治性高血压治疗是常见的临床问题，积极有效地控制血压是治疗的关键。诊断采取诊室测量、家庭血压和24 h动态血压测量( ABPM)并重，互为补充的方法，尽可能寻找继发性高血压的线索，在生活方式干预的基础上，采取优化联合治疗和个体化的药物治疗方案，并介绍了介入、雷帕特降压仪、高血压疫苗等其他治疗手段，为临床工作提供指导。     

切花的分类、栽培及应用

<正>观赏植物产品是园艺产品中的重要种类,在人们的日常生活中起到美化环境、陶冶情操、丰富精神文化生活的作用。观赏植物的茎、叶、花常用作插花、花篮、花圈或花环、花束及其他装饰等。用切花制作的花卉装饰造型不仅可以用来美化室内室外,创造优美舒适的生活休息环境;还可以用来美化布置各种集会、展览等场所,烘托或调节气氛。一、切花的定义及分类切花通常是指从植物体上剪切下来的花朵、花枝、叶     

《装在口袋里的爸爸:身体调换机》

<正>聪明饭、摇钱树、后悔药、美梦制造机,爸爸以前发明的东西让杨歌心有余悸。这次,爸爸又有了新发明——身体调换机!一开始,杨歌很不待见这个新发明,不过后来转变看法了。因为他发现,有了身体调换机,他可以扮演很多不同的角色:成为人人称赞的优秀学生,变成受学生爱戴的老师,当一回万众瞩目的明     

SBR法处理农村生活污水的现状分析

随着国家对新农村发展的重视及新农村建设扶持力度不断加大,农村经济不断发展,农村水环境问题也受到越来越多的关注。目前,我国在农村污水治理方面还处于起步阶段,研发适用于农村生活污水处理技术、高效解决农村水体污染是一个重要课题。SBR工艺由于其具有工艺运行操作灵活、处理效果好、投资少等优点,在活性污泥污水处理技术中占据重要地位。本文主要介绍了农村污水处理现状以及SBR工艺的基本特点和发展过程,并以此分析了SBR工艺对处理分散式农村污水的优缺点和发展趋势。     

专家笔谈:苏北新型城镇化的战略思路与关键举措

编者按:走以人为本、高效包容、可持续的新型城镇化道路,是中国顺利规避中等收入陷阱、成功迈入高收入发展阶段的必然选择,也是推动江苏省城镇化健康发展的必然要求.为认真落实习近平总书记"建设经济强、百姓富、环境美、社会文明程度高的新江苏"的要求,促进江苏省新型城镇化与城乡一体化发展,2014年12月20日,江苏省哲学社会科学第八届学术大会"苏北新型城镇化的战略思路与关键举措"学术聚焦专场在江苏师范大学召开.来自国内     

细节护理对尿毒症血液透析患者生活质量的影响研究

分析细节护理对尿毒症血液透析患者生活质量的影响.选取60例收治的尿毒症血液透析患者,治疗期在2018年9月-2019年11月内,随机分为细节组(30例)和参考组(30例).其中参考组给予透析患者常规护理,细节组给予尿毒症血液透析患者细节护理.比较2组患者并发症发生情况、负性情绪评分、生活质量综合评定量表(GQOLI-74)评分.细节组并发症发生率10.00％较参考组36.67％明显降低(P＜0.05);治疗后,细节组SDS评分及SAS评分较参考组均明显降低(P＜0.05);治疗后2组GQOLI-74评分较治疗前均明显升高(P＜0.05),且细节组明显高于参考组(P＜0.05).细节护理用于尿毒症血液透析可有效提高患者生活质量,改善负性情绪,减少并发症发生率,推荐临床推广使用.     

“中国梦”是真、善、美的统一——“中国梦”的历史哲学解读

基于历史哲学视角的考察,"中国梦"是中国共产党把马列主义与中国复兴的实践相结合的历史活动中本质力量的集中体现。在应然性上,"中国梦"内蕴着真、善、美;在实然性上,实践和体现了求真、求善、求美。通过逻辑与历史的统一,理想与现实的统一,民族性与世界性的统一,"中国梦"实现了应然性与实然性的统一,真、善、美的统一。     

光与光基技术推动人类文明与进步

2015年是光和光基技术国际年,简称2015国际光年.联合国之所以做出这一决议,是基于光和光基技术对世界人民的生活以及全球社会多层面未来发展的重要性.希望通过各种宣传提高人们对于光科学技术的认识并加强这方面的教育,这对于世界各国应对可持续发展、能源、社区保健和提高生活质量的挑战至关重要.