基于深度学习的牙刷姿态识别方法

针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别,为机器人分拣提供牙刷位姿信息.     

你会“洗刷刷”吗

每天起床，我们使用的第一个洗漱工具是什么？是牙刷。 你答对了！晚上睡觉后，由于口腔封闭、空气不流通，导致口腔内易滋生细菌，所以每天早上我们应该用“口腔卫士”——牙刷，做一次口腔大扫除。那么，你知道如何正确使用牙刷？     

太阳能牙刷无需牙膏

有时候．我们得把卫生间里的牙刷和毛巾放到阳台上晒晒太阳，以便消灭其中隐藏的病菌。最近．加拿大研究人员开发出了一款需要经常晒太阳的牙刷，它也是利用太阳来消灭牙齿上的病菌。这听起来似乎有些麻烦，但是它可以为你省去挤牙膏的时间。这款太阳能牙刷是真正的高科技产品．不需要牙膏就可以清洁口腔。不需要牙膏．那么太阳能牙刷靠什么东西来清洁口腔呢？靠的就是太阳。我们晒牙刷时，是靠阳光中的紫外线来杀灭隐藏在牙刷毛中的病菌。     

警惕!牙刷也能刷断牙

家住番禺市桥的张老先生最近有不少的牙齿都出现了冷、酸刺激痛的症状，趁着广东省口腔医院番禺分院在市桥城南举行义诊活动，赶快前来问个究竟。接待他的赵医生检查发现，张老先生口腔中不少牙齿有楔状缺损，其中有好几个深达牙齿中部靠近牙髓的位置。问问老先生的刷牙习惯，老先生挺委屈的，一边拉锯式的比划着，一边说：“我可是按足要求，每天刷牙三次，而且特认真，     

浅谈“智能牙刷”

介绍了最新的智能牙刷,其依据人不同的习惯不同的牙齿构造实现智能刷牙。同时其可以与外界显示器件实现无线通信连接,成为智能家居领域的一个重要的终端。智能家居是物联网的重要分支领域,而新型的智能牙刷,成为其中一个典型代表。     

3D打印挑战你的想象力极限

家里来客人了，发现缺一把椅子，通过3D打印机随手打印一把。突然发现自己该换一把牙刷了，10分钟后一把牙刷就在3D打印机中出现了。听起来像是在做梦吧？随着3D打印机的出现，我们的这种梦想将逐步变为现实，而且在未来，人人都可以是设计师，利用3D打印技术在家里制造出各种各样属于我们自己的个性化用品。     

把牙刷咀嚼后就吐掉:清洁牙齿就是这么简单

正人类真的是越来越懒啦,漱口水的研发已经不能满足懒人们啦。这不,咀嚼式牙刷正式诞生。它原理和嚼口香糖一样,不同的就是它不如口香糖般光滑,它上面布满高高低低、粗粗细细的小刺,来帮助你清理牙齿!这玩意饭后来一粒还是蛮不错的!被称为世界上最小的牙刷,由一种对牙龈无任何刺激的特殊软塑料制成,整体上就像一朵绽开的绿色向日葵。     

实用技术推介

螳螂型保健牙刷；止向型防盗锁；单级双机低蒸发温度中压补偿工艺；少水抽水马桶；进口原装用电设备无障碍在中国使用；壁画式生态鱼缸；生活污水处理器；尿生化自我检测仪；     

杯子里的朋友

正我有一个朋友叫小牙刷,它每天都"生活"在杯子里。小牙刷有一头整齐的"白头发",就像是一个个站得笔直的士兵,正等着我发布命令呢。小牙刷的"脖子"长长的,细细的,像是一位长颈美女。小牙刷的"肚子"圆圆的,鼓鼓的,像一位怀了小宝宝的妈妈。小牙刷的"衣服"白白的,像一件洁白的婚纱。小牙刷很喜欢跳舞。每天早上和晚上,只要我一呼唤,它就会来到我的口中,欢快地跳起来。它跳着跳着,我的牙齿就被"打扫"干净了,真是太神奇了!这么可爱的一位朋友,我当然希望每天和它见面啦!     

牙刷要不要醮水

目前,人们选择牙刷都有一个误区,认为牙刷材质越软越好,这样不容易伤到牙龈。其实不然,用软毛牙刷刷牙时力量不好掌握,刷得太轻了,口腔里的食物残渣和细菌不易清除干净;用力过大,就会损伤牙龈,也会缩短牙刷的使用寿命。牙龈受伤大多数是由于牙刷使用久了．形状变得不规则,才容易刺破牙龈。而软毛牙刷更容易变形,因此建议,最好不要选择软毛牙刷。