基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

数字化的公路卫士

配备有数码相机的网络化车辆可以帮助工程师们修补美国那“遍体鳞伤”的公路。最近的一次调查显示 ,有 16 %的乡间公路和 32 %的市内公路的路况都很糟糕或者比较糟糕。在冬天 ,这种情况会更加恶化。因为当水顺着路面的罅缝流到路面下聚集起来后 ,一冻再一消 ,就会在地上留下一个洼坑 ,从而使公路受损。这种洼坑对于在其上行驶的车辆有很大的破坏作用 :可以使充气不足的车胎坏损 ,使车轮扭曲而且还可以使横梁和车轴歪斜。如果说在坑洼路面上行驶是一件很难受的事情 ,那么修复这些洼坑也是一件非常困难的事。通常 ,各个州以及联邦公路管理局都…     

用数码相机实现文字录入

用数码相机代替扫描仪进行OCR文字录入是很实用的数码相机使用方法，下面就教你如何发挥自己相机的这项功能。 第一步拍摄 用一台300万以上像素、3倍以上光学变焦的数码相机把原稿拍摄下来。拍摄的时候一定要注意：原稿要放平，相机要端平，光线要柔和均匀。     

我为DC狂--五款数码相机选购指南

数码相机早已摆脱电脑外设的范畴,而成为引领数码时代新潮的主流产品,目前数码相机市场的竞争可谓是相当的激烈,各大品牌纷纷推出自己的最新款机型,但面对销售火爆琳琅满目的数码相机,很多用户都对数码摄影跃跃欲试,但是怎么选择适合自己尺度的数码相机就让很多读者无所适从。下面我们分别来看一下各大品牌的主打机型的性能优缺点何在,希望对各位的选购和使用有一些帮助。     

捷联陀螺动态误差系数的标定方法研究

提出了在三轴模拟台（以下简称三轴台）上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法,该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项,使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能,为解决在缺乏昂贵的角振动台的实验条件下建立捷联陀螺动态误差模型提供了理论依据。     

自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

γ射线锤度计的标定方法研究

锤度计在制糖工业有着广泛的应用,本文介绍了γ射线锤度计的测量原理,在锤度计标定方法上采用 一点标定、两点标定、线性拟合标定以及二次非线性拟合标定模型进行测量比较,给出了准确、简单易行的标 定方法.结果表明符合工艺要求.     

基于标定原理的单磁极编码器设计

与光电编码器相比,磁性编码器结构简单,易实现微型化,且不受尘埃和结雾的影响。但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其发展和应用。针对单磁极编码器,提出一种基于标定查表的信号处理方式,用高精度光电编码器进行标定,采用FPGA(Field Programmable Gate Array)进行信号处理,采用两相电压分区间查表得到角度值,突破了技术瓶颈,实现了分辨率31 757 p/r、精度12位(4 096线)的角度输出。     

数字化天气雷达强度标定方法

数字化天气雷达的组网观测是天气雷达发展的必然趋势，现有数字化天气雷达提供的强度场必须经过强度标定后再用于组网，因此迫切要求制定数字化天气雷达标定方法。指出了使用标定方程时应注意的量纲问题，针对有关文献中存在的问题提出了解决方法。