城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

串联谐振注入式有源电力滤波系统稳定性分析

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。     

ZD15振动机除铁原理

去除粉状耐火材料、玻璃原料、电瓷物料中的铁磁物质，目前工业上普遍采用酸洗法。但该法生产周期长，效率低，成本高。而振动电磁除铁不但可快速、高效、低耗地除去这类物料中的铁磁杂质，且操作简便。本文给出了所设计的除铁器的振幅、生产率及振体空间在励磁回路中所需的磁感应强度等基本设计参数，为结构设计提供了理论依据     

相对性原理与空间对称

本文分析了相对性原理与空间对称性的关系 ,指出物理规律不变性的破坏必然是时空空间的均匀性、对称性的破坏     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

双质点系统相对动能和相对动量矩表示式的应用

本文通过动能转化的实例分析说明:什么情况下可将相对动能和相对动量矩的表示式用于三质点系统.并通过一题多解的方法说明:使用相对参考系处理双质点系统及可简化为双质点的三质点系统的能量转化问题的优越性。     

Lagrange方程在非惯性参考系中的表达形式

本文给出了完整定常系统在非惯性参考系的Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，并举例说明了该表达式的应用。