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1.
2.
郑自钧 《东南大学学报(自然科学版)》1986,(6)
本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。 相似文献
3.
4.
段成尧 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文运用《Riemann 几何及张量分析》方法,研讨了完整约束及一阶非完整约束的力学系统。在3N 维 Euclid 空间及其一阶切空间中,分别给定Riemann 流形及准 Riemann 流形。导出了 Jourdian 原理的准 Riemann形式及动力学方程组。 相似文献
5.
机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境. 相似文献
6.
少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大、结构紧凑、重量轻、承载力大等优点,但存在着离心惯性力和轴向惯性力,因而引起多方向的振动。本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。 相似文献
7.
4.3米磁性引纬织机共轭凸轮引纬系统的综合 总被引:1,自引:0,他引:1
提出采用共轭凸轮一行星轮系组合机构作为引纬系统解决了4.3米磁性引纬织机大幅宽引纬问题。共轭凸轮机构可满足对引纬工艺要求的控制,行星轮系增速可增加引纬幅宽。讨论了通过引纬梭移动裕量和优化确定凸轮机构运动规律克服增速带来的位置精度和惯性力等问题。 相似文献
8.
行星自转与公转的相关性建立在自转速度与公转速度的有向迭加决定质点公转惯性力的基础上,其表现有行星质心公径的修正、自转加速、转轴的晃动和进动等,因此地球内核三维不对称运动和外核的差速旋转是它的直接推论. 相似文献
9.
利用Kane方法对二辊周期式冷轧管机的机架运动装置进行了动力分析.用该方法推导动力学方程时不必象拉氏方程那样引入动力学函数.没有复杂繁琐的求导过程。而主要使用加法和乘法.从而明显简化了方程的推导过程. 相似文献
10.
提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献