河南省废气排放状况与改进方法探究

废气处理不当会带来许多危害,废气的排放与处理已成为人们关注的重点问题。本文首先对比了2016年与2017年河南省废气排放与治理状况,分析废气排放的特点。之后,针对这些现象提出减少废气排放与优化废气处理的方法,为河南省废气的排放与处理提供理论依据。     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

联合卫星定位和测量机器人的超高层建造过程水平位移监测

在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。     

让废物也能盖大楼

面对堆积如山的生活垃圾,报废后仍然威胁着人类生活的工业废料,传统的处理方式受到极大的挑战     

催化光度法测定甲醇

基于甲醇对K2S2O8与亮绿间的氧化裉色反应有强烈的负催化作用,从而建立了一种测定甲醇动力学光度新方法.该法的线性范围为8.0×10-6～4.0×10-4mol/L;检出限为2.7×10-6mol/L;对1.0×10-5mol/L甲醇溶液连续进行11次测定,相对标准偏差为4.2%.将该方法用于工业洒精样品中甲醇含量的测定,结果较为满意.     

中央财政扶持“万村千乡市场工程”

商务部新闻发言人崇泉表示，作为推进社会主义新农村建设的重要举措，今年在实施“万村千乡市场工程”方面将有一系列新措施。 在对2005年万村千乡市场工程项目补贴2．04亿元的基础上，2006年中央财政加大了资金扶持力度，对试点企业建设每个乡级店补助3000元，每个村级店补助4000元。中、西部地区和东北地区等老工业基地，每个农家店补助标准增加1000元。对配送中心贷款贴息。目前，已经预拨80％的农家店补贴资金3．29亿元。     

雨来张伞，鱼来撒网

经营大师松下先生说过:“经营,其实就是一种常识。就像雨天撑伞,晴天收伞”。他说的是经商也有规律。但这个规律不是一成不变的,正如兵无常势,水无常形。如何恰到好处地做到雨来张伞,鱼来撒网,须得运筹帷幄,多谋善断,方能中原逐鹿,手到擒来。     

超临界水氧化处理有机物废料的新技术

和传统方法相比，超临界水氧化处理有机物废料有着极大的优势。介绍了处理废料的原理和工业应用的可能性。     

全国计算机等级考试相关问题的研究初探

随着计算机技术在我国各个领域的推广和普及，越来越多的人开始学习计算机知识，并且许多用人部门已将具有一定的计算机知识与能力作为考核和录用工作人员的标准之一。因此，经教育部批准，决定举办全国计算机等级考试。笔者结合自己在河南工业大学的工作实践，探讨了组织全国计算机等级考试的相关问题。