BROMMA双箱吊具的可靠性改造

厦门集装箱码头集团有限公司海天事业部共有6台BROMMA双箱吊具,平均寿命已经达到10年.由于在作业过程中,吊具直接与箱体接触,冲击很大,加上老化等原因,导致我部BROMMA双箱吊具普遍出现以下问题:(1)中锁无法下;(2)20尺状态下中锁自行下坠;(3)20/40尺限位感应不到;(4)吊具电源经常性损坏,这些问题严重影响了码头生产.对此,我们采取创新思维,通过一系列小技改,大大加强了BROMMA双箱吊具的可靠性.     

液压提升装置的研发

介绍了液压提升装置的组成,讨论了该装置结构部分的设计思路和分析过程,并总结了研发过程的经验教训。     

浅谈建筑工程中的吊具安装技术及应注意事项

在构件安装过程中,常要使用一些吊装工具,如吊索、卡环、花篮螺丝、横吊梁等。文章就以上几项的安装施工技术和应注意的事项进行详细的阐述,以供相关技术人员参考。     

管桩吊具专用防摆梁装置介绍

依据管桩行业生产的实际需要,我们设计开发了一款针对管桩生产流水线需求的专用吊具防摆装置,并通过产品实际使用测试,进行了数据分析和讨论,结果产品安全可靠完全满足客户生产线需求,大大提高了生产效率,为今后此类产品的开发和应用提供实验支持和参考。     

浅谈常见立卷吊具分类与选型

介绍了目前常见的立卷吊具的结构形式,分析了各种立卷吊具的优缺点,为适应不同的工况需求,选择合适的立卷吊具,安全、高效地实现立卷的吊装运输提供依据。     

CPR1000核岛堆内构件安装及调整技术的研究

反应堆堆内构件作为核电站核岛最为核心的设备之一,它的的安装及调整不仅工艺细节复杂,而且质量控制标准极高,整个堆内构件的安装工作涉及堆内构件吊具的组装、上部与下部堆内构件存放架的安装、堆内构件的引入、安装以及其在压力容器中的调整。本文着重介绍CPR1000核岛堆内构件的安装及调整技术,该技术在实际工程中是切实可行的,可作为其它CPR核电站核岛堆内构件安装的参考。     

6自由度绳牵引并联起重机器人的研究进展

阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类方法.指出每类机器人都可作为起重机器人用于货物吊装,以及在机构类型为欠约束的,由3根绳牵引的6自由度并联起重机器人的每个支链上加上1个移动自由度的杆支撑机构,从而产生新型6自由度机器人系统的概念.研究该类机器人机构构型配置与吊具可控工作空间的关系,提出简化而可行的反馈控制策略,以实用化吊具轨迹跟踪控制方案.拓展该新型6自由度机器人系统的含义,提出含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的概念,并将其应用到对大型造船门式起重机的改造上.     

集成型钢轨吊具的应用

针对货物特性研制的集成型钢轨吊具投入使用后,在提高装卸效率的同时,进一步提升了公司的市场知名度。新型吊具的使用不仅保证了货物的装卸质量和效率,同时缩短了船舶在港停留时间,降低了船、货方运营成本,得到了客户的肯定和好评。     

正确使用吊索具吊运大型工件

按行业习惯，我们把用于起重吊运作业的刚性取物装置称为吊具，如：吊钩、抓斗、夹钳、吸盘、专用吊具等；把系结工件的挠性工具称为索具，如：钢超绳、环键、合成纤维吊带等；端部配件常用的有吊环、卸扣、绳卡等。如何安全使用吊索具呢？     

连续梁式吊具的吊点设计

在吊运细长金属杆件时，须用专门设计的连续梁式吊运装置，以减小其挠度．吊具和吊运对象构成了两根超静定连续梁，每一梁的挠度变化均将影响另一梁的载荷和挠度．本文介绍了连续梁式吊具的吊点设计方法，包括吊点的数量确定和位置优化，使得细长柔性杆件吊运作业时能达到较为苛刻的设计要求．用迭代法求解两根超静定连续梁之间的变形和作用力，以吊运对象全长上的最大挠度差为目标函数，可对吊点位置进行优化，使得吊运对象最大挠度差值被控制在允差范围之内