关于S—可分空间和S—局部可分空间

本文引进了S－可分空间和S－局部可分空间，并讨论了它们之间的关系及其有关性质。     

剑桥空间百科全书——任务、应用和探测

自从1957年苏联第一颗人造卫星发射成功后，至今已有30多个国家发射了8000多颗人造卫星和火箭，花费了数亿美元。难以置信的是有超过350人曾遨游在大气层之上，并在数不胜数的空间应用中获益匪浅。     

地球上不同高度处大气折射率的表示及光线在其中传播轨迹的分析

由于受地球重力的作用以及不同高度大气温度不同的影响,地球表面大气层中的气体密度随高度的增加而减小。大气层的折射率随高度增加变小,造成太阳光线在其中传播的轨迹是曲线而不是直线。现在我们研究这一具有实际意义的问题。     

太阳黑子的魔术

众所周知，地球的最外层是大气层，人类和地球上其他生命体都依赖着这个大气层生存。大气层正常或异常的活动对人类的生命财产和国民经济建设造成直接或间接的危害，我们称之为气象灾害。地球大气活动并非是造成气象灾害的唯一原因。在远离我们地球14960万km的太阳上，太阳黑子的活动也是地球气象灾害的成因之一。     

天山北坡城市化发展模式研究

本文分析了天山北坡区域城市发展选择稠密型城市化发展模式的原因，提出了要按这一模式的要求来实现区域内各类城市的发展。     

Shevrin问题的若干充要条件

利用偏序讨论了Ｉ＿３一半群的一些性质，并给出了Ｓｈｅｖｒｉｎ问题的若干充要条件。     

头皮屑也会影响全球气候

你知道吗?空气中充满了浮质(气体中的悬浮微粒),在风的带动下,它们互相碰撞并飘向全球。这些浮质大部分由一般的矿物质微尘构成,但是还有至少25%看来是头皮屑、花粉、孢子及其他生物性浮质。科学家最近从格陵兰、亚马孙河流域、德国、西伯利亚和海洋提取高空的空气样本并检测其构成,结果发     

2004年真是很热

联合国的科学家在2004年岁末总结说,2004年是有记录以来第四个最热的年头。在这一年里,地球表面的平均温度上升了0.45摄氏度。气象学家是从1861年开始记录地球气候变化的,从这些记录中可以看出,从1990年以来出现了整个记录中最炎热的10个年头。大气层中新     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

稠密Ar等离子体中粒子间相互作用的研究

采用压致电离和离子球模型处理稠密等离子体中粒子之间的相互作用,探讨了冲击压缩产生的稠密氩等离子 体中粒子之间相互作用对电子密度的影响.