离心机控制系统设计

研究的目的是针对离心机系统中存在的延迟滞后、惯性、非线性和时变性 ,设计离心机控制系统。研究方法是先给出控制系统的结构 ,提出可调节PID控制算法 ,利用传感器获取离心机当前的工作状态信息 ,通过软件方法进行查表得到PID参数。最后实验结果证明该控制系统是有效的。该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有广泛的实际应用价值。     

基于多种方法的城镇建设地质适宜性分级评价

在城市建设中,地质条件直接控制土地开发难易程度、工程成本大小及城市建设的安全.以大冶湖生态新区(核心区)为例,在层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定权重后运用激励型变权,应用三套理论上适合研究区的评价方法:W值法、加权综合指数法和模糊评价法,在满足地质安全性的基础上,对研究区地质环境质量(二级)进行评价.通过对三种评价结果对比、分析、野外验证后,选取最能真实反映研究区现状的方案,应用于建设用地优化利用(三级)评价.结果表明:研究区符合普通民用及以上建设标准用地面积为16.2 km2,占全区总面积的73％;从工程建设角度上讲,区内土地能满足规划需求.     

机器人多指手的自校正模糊控制

采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则，达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制，并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握。实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比，具有较好的控制效果。     

交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.     

一种智能电动助力转向系统

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统，该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值，根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩，实验表明，该系统转矩跟随准确，响应速度快。     

物联网应用实践

物联网的概念，早在1995年，国内许多高校和研究所就有所研究，但真正让国际上接受的，是美国IBM向奥巴马提出的即互联网十物联网=智慧地球。奥巴马认为，物联网是下一代革命性的技术。今年8月7号，温总理到无锡考察后，物联网才真正得到大家的重视。