科教兴鲁曲未了 齐鲁又涌科技潮

1995年全省科技工作成绩斐然 1995年齐鲁大地科技凯歌高奏,捷报频传,全省科技工作以中共中央、国务院《关于加速科学技术进步的决定》和全国科学技术大会精神为指导,围绕“强化农业.搞好质     

倾转旋翼飞行器飞行力学建模及验证分析

为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度,考虑旋翼挥舞运动、采用有限状态尾迹模型描述旋翼诱导速度,进而建立旋翼气动力数学模型;考虑旋翼/机翼/干扰,建立相应气动力数学模型;针对倾转旋翼飞行器操纵冗余问题,建立了适用于全模态的操纵策略数学模型。最后以通用倾转旋翼飞行器数学模型和飞行试验数据,对建立的数学模型进行验证。仿真结果表明建立的飞行动力学模型具有良好的精度,适用于飞行动力学其他问题的分析研究。     

软件技术基础实验教学改革初探

软件技术基础课程是一门面向高校理工科非计算机专业学生开设的专业基础课程。该课程融合了多门软件技术理论,包括程序设计、算法与数据结构、软件开发过程、操作系统、数据库等。该课程的实验教学环节对于学生掌握多种软件技术具有非常重要的意义。文中提出了一种全新的实验教学改革新模式,将学生按照兴趣爱好分为数据结构方向和数据库方向,通过学习和使用本方向的软件开发工具,完成一个本方向的大作业,提高学生的软件开发能力和上机动手能力。实践证明,该模式对于培养学生的软件开发能力、上机动手能力、创新精神和团队意识,起到了良好的效果。     

集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计

为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明：将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。     

“科教兴鲁”展宏图——“十四大”以来我省科技工作回顾

党的十四大以来,我省科技工作在省委、省政府的正确领导下,坚持以邓小平同志关于建设有中国特色的社会主义理论为指导,认真贯彻“依靠、面向、攀高峰”的科技工作方针,全面实施科教兴鲁战略,出现     

考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制

针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题, 提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying, LPV)模型, 并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论, 利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities, PLMI), 分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI)条件, 求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。     

基于多传感器融合的机器人导航系统设计

随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为的基础。目前,用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中,本文采用了基于模糊逻辑的多传感器信息融合算法。通过对多传感器的信息进行融合能较好地实现机器人在未知环境中的自主避障与导航,并对这种控制方法进行了MATLAB仿真。通过对MATLAB仿真结果的比较,证明了在机器人的避障和导航控制中,该信息融合算法是优于传统信息融合算法的。