爬行机器人步进行走系统硬件基础开发

研究机器人体系结构的目的是简化机器人系统的设计和开发。随着机器人控制和功能的日益复杂化,机器人体系已硬件结构的设计越来越受到重视,其中通过步进电机驱动器来控制系统行走机构是重点。所以研究步进电机的控制系统,对提高机器人控制精度和响应速度具有重要意义。     

工程训练中心信息化管理模式探索与实践

深入研究了高校工程训练中心信息化管理平台的建设模式与内容,并在此基础上建立了相应的信息化管理平台。实践表明,通过编制相应数据库软件和网络技术搭建起来的信息化管理平台,使高校的工程训练中心更加高效、经济、全面地为全校和社会服务,实现了精益化的管理模式,并为学科竞赛提供了良好的平台。     

卧式镗床主轴系统结合部的参数识别

研究了卧式镗床主轴系统在实际安装条件下结合部等效参数的识别方法，利用此法识别了ＴＸ６１９Ｂ主轴系统各结合部的等效物理参数，为建立其动力学模型和动态优化设计提供了理论依据。     

轻轨PC梁铸钢支座有限元分析及实验

跨座式轻轨轨道采用简支梁结构，铸钢支座需承受所有荷载，其强度将对轻轨交通产生决定性的影响。由于铸钢支座结构的特殊性和受载的复杂性，对其进行应力分析，确保轻轨安全，有极其重要的意义，通过对铸钢支座的有限元分析，建立了支座的三维有限元模型，分析支座承受的荷载及受力边界条件，得到接触应力和综合应力计算结果。为验证理论分析结果，对支座进行了疲劳试验，试验研究表明，有限元分析结果和试验结果吻合良好，保证了分析结果的可靠性。