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针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法. 相似文献
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精品课程网站是精品课程建设和评价的窗口,是课程资源发布与共享的主要途径,在精品课程的建设中起着至关重要的作用。结合项目开发,介绍了MVC模式的原理,分析了JSP环境下基于MVC的精品课程网站系统的体系结构,提出了基于MVC模式的精品课程动态网站的定制方案,实现了网站板块、模板、栏目和内容的动态定制管理和网站界面动态生成功能,很好的解决了精品课程网站难重用、难扩展、难维护的问题。 相似文献
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使用软件工具自动识别UML(Unified Modeling Language)模型中包含的设计模式,可以帮助软件开发人员理解、维护和重构大型软件项目.现有设计模式识别方法大多是将所考虑的若干个特征分别进行匹配,准确率和时间性能不高.为此,提出了一种基于相似度评分的设计模式识别方法.首先,给出该方法的基本流程;然后,提出一种基于有向图/矩阵的设计模式和系统的表示;接着,详细讨论了基于相似度评分的模式实例搜索算法;最后,实现了该方法的支撑工具,并使用该工具对一个开源项目进行了设计模式的识别.该方法不是将所考虑的若干个特征分别进行匹配,而是使用总特征矩阵进行匹配.实验结果表明,相对于将所考虑的若干个特征分别进行匹配的方法,该方法的识别准确率和时间性能更高. 相似文献
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介绍了在Delphi7环境下基于OLE技术和Word对象模型实现试题库试卷和答案自动生成的基本原理,并在此基础上给出了具体的实现过程。 相似文献
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傅立叶变换用于图像处理时的特性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
针对数字图像处理的特点,对傅立叶变换用于图像处理的特性进行了分析,给出了傅立叶变换用于图像处理时的物理意义。 相似文献
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在分析Web文本挖掘过程、关键技术的基础上,针对训练文本集中往往存在多个主题类别的问题,提出一种基于聚类分析策略的Web文本挖掘方法。其基本思路是对训练文档集进行聚类处理,然后对同主题文档进行共性分析,并经过特征权值调整和特征约减,从而获得表示用户不同主题感兴趣概念向量。 相似文献
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回溯法求解多约束分配问题 总被引:1,自引:1,他引:0
回溯法是解决多约束条件下合理分配问题的重要方法之一,经过认真分析研究,提出了解决这类问题的一种新的有效算法——基于矩阵存储的回溯算法,并以学生宿舍合理分配问题为背景,给出了算法的具体实现过程,最后讨论了该算法的时间复杂度,得出了该算法较同类问题的回溯法具有更好的时间效率,实际应用的结果验证了该算法在多约束分配问题中更具合理性和有效性. 相似文献
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学生宿舍的合理分配涉及学生高考入学成绩、生源地等诸多约束条件,在充分分析现行学生宿舍分配问题的基础上,对学生宿舍的合理分配问题进行了研究,提出了解决这类问题的一种新方法——基于矩阵存储的回溯算法.在对该算法的时间复杂度进行分析的基础上,得出了该算法较同类问题的回溯法具有更好的时间效率,在多约束分配问题中更具合理性和有效性. 相似文献
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将过程性教学的考量因素应用到评价指标,通过建立多层次模糊综合评价模型,对高校教师的教学效果进行评价.在建立模型过程中,利用了结合专家咨询的层次分析法(AHP)确定了多层次指标集的权重,在模糊评价模型中采用激励算子对评价结果进行合成.算例结果表明,该模型可信、可靠. 相似文献