光栅投影三维测量中一种新的线条纹细化算法

针对光栅投影三维测量中的线条纹,提出了一种新的条纹细化方法。实验证明,该算法获得了理想的处理效果。     

约化李三系

给出了约化李三系的定义,在此基础上得到了李三系的约化与它的标准嵌入李代数的约化的对应关系:李三系是约化的当且仅当其标准嵌入李代数是约化的,并进一步证明了李三系是约化的等价条件.     

主动立体视觉中一种新的图像匹配方法

对被测物体投射大小光斑图案来增加自由曲面的图像特征,给出了自动找寻图像中投影点及确定其形心的方法,提出了一种新的基于大小点分块编码方法来实现图像对中特征点的匹配,首先对大点进行自动识别和编码,然后实现区域内小点的自动编码。对石膏像面部的实验表明基于大小点的分块匹配算法能够有效地实现特征点的自动匹配。