倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

分类器系统综述

分类器系统(Classifier System)是一种基于遗传算法(GA)的规则系统,本文综述了分类器系统的基本原理和研究状况,并提出了需进一步研究的问题.     

异结构混沌系统同步控制的仿真研究

考虑到目前混沌同步问题主要研究结构相似的混沌系统之间同步控制的现状,本文提出运用非线性控制定律实现两个异结构混沌系统的同步控制,实现了新的混沌系统和一类统一混沌系统的同步控制.并运用非线性控制定律设计控制函数,得到了控制系数的稳定范围.采用Matlab进行数字仿真表明该同步控制方法的可行性.又利用EWB设计模拟电路,结果与Matlab的仿真结果吻合,更进一步证明了该同步方法的有效性.     

Synchronizing Fractional Unified Hyperchaotic System via Impulsive Control

This work investigates synchronization of two fractional unified hyperchaotic systems via impulsive control.The stable theory about impulsive fractional equation is studied based on the stable theory about fractional linear system.Then according to the theorem proposed the sufficient condition on feedback strength and impulsive interval are established to guarantee the synchronization.Numerical simulations show the effectiveness of the theorem.     

连续混沌系统的模糊建模

混沌系统是非线性科学的新研究领域。由于其复杂性和无规律性，混沌系统的数学模型一直难于建立，利用模糊逻辑系统的插值机理将关于被控对象的模糊推理规则库转换为一类变系数非线性微分方程，从而得到连续混沌系统的数学模型，提出了控制系统中混沌被控对象的建模问题的一种方案。对Rossler系统和Iorenz系统的仿真试验表明这一建模方法有较高的逼近度。     

混沌系统的延时全维混合投影同步

研究了参数未知混沌系统的全维混合投影同步.考虑到系统中存在延时,结合自适应控制策略和反馈控制方法,设计控制器和参数自适应更新函数,实现不同结构混沌系统的投影同步.数值仿真结果证实了本文提出的控制策略的有效性.     

基于迭代函数系统IFS的植物真实图像颜色生成的改进算法

首先介绍了分形图形生成的几种方法以及迭代函数系统IFS的一般概念,介绍了利用迭代函数系统IFS描述和生成自然景物的一般方法,并提出了一种如何根据所选用的仿射变换来真实绘制植物颜色的简易算法,并在计算机上实现的效果较好,绘制出来的植物颜色比较真实一些。     

THIPWM逆变器供电至异步电动机时电机动态性能的仿真研究

利用坐标变换理论，建立了异步电动机的数学模型，探讨了THIPWM波形的生成原理，最后通过MATLAB对THIPWM交流调速方案供电至异步电动机的稳态性能以及动态性能进行了仿真，讨论了几个电机参数的取值对异步电动机的性能影响。     

A New Reinforcement Learning Method for Fuzzy Logic Controllers

A new reinforcement method for learning fuzzy logiccontrollers is proposed.The reinforcement learningscheme is composed of two fuzzy logic rule bases:oneacts as an adaptive critic,the other server as a control-ler.The proposed method is tested on the cart-pole sys-tem.Simulation results show that the method has betterlearning performance than Anderson's neural network-based method.     

混沌系统同步控制综述

首先介绍了混沌同步理论;李亚普诺夫指数和基本的同步原理驱动响应同步;其次系统介绍了同步的方法：驱动响应同步、反馈同步、自适应同步、神经网络同步以及其它同步的方法;最后介绍了混沌同步的应用方法：混沌切换、混沌遮掩、混沌调制,并对各种方法的原理进行了简单的阐述;结论部分提出了作者认为当前混沌同步的研究热点。