基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

考虑多种损坏构成特征的沥青路面预防性养护决策方法

由于沥青路面损坏构成的多样性, 相同的路面状况指数(pavement condition index, PCI)可能代表不同的损坏组合. 当多种损坏并存且损坏程度接近时, 用PCI和主导损坏(最严重、扣分最多的路面损坏)难以得到具有针对性的养护对策. 因此, 通过对PCI的深入分析, 明确了主导损坏代表性不足的路段, 以现行预防性养护决策方法为基础, 补充了一种考虑损坏构成特征、更具针对性的决策方法. 以上海城市道路近5年的检测、养护数据为分析基础, 首先利用有序聚类算法将路段按PCI水平分组, 分析了不同阶段路面损坏构成和差异水平; 然后, 针对多种损坏并存且损坏差异不显著的路段, 根据预防性养护的实施效果筛选了能够反映正确预防性养护经验的有效养护路段; 最后, 基于有效养护路段建立并对比分析了2个基于BP(back propagation)神经网络的养护决策模型. 结果表明: 当PCI水平介于优良(84.4~93.0分)时, 不同损坏程度接近, 主导损坏代表性不足; 考虑多种损坏构成特征的BP神经网络模型表现出更高的决策精度, 测试集决策正确率达86.20%, 优于仅考虑主导损坏的模型(58.50%). BP神经网络与传统决策树法结合能够优化沥青路面决策过程, 提高养护对策选取的针对性.     

基于差异信息量的多源数据融合方法

D-S证据理论可应用于多源数据融合领域，但在处理高度冲突的证据时，可能会出现反直觉的结果.为解决这一问题，本文提出了差异信息量的概念及融合方法.首先，通过信息熵表明证据的相对重要性，采用散度获取证据可信度.然后利用证据可信度优化证据差异度以得到差异信息量，经过计算获取数据的最终权重，并将其作为D-S证据理论中的基本概率分配进行决策.在处理冲突证据、一致证据及不同数量证据等方面的数据融合问题时与其他方法对比，所提方法收敛更快，准确度更高.故障诊断的应用实例表明，所提方法的不确定性更小，优于现存的其他方法.     

佛山市基本农田保护区养殖鱼塘水质抽样调查与评价

对佛山市5区的基本农田保护区养殖鱼塘水质抽样调查,并采用环境污染指数对水质状况进行评价。结果表明,养殖鱼塘水温和p H值均能达到鱼类正常生长要求,溶解氧较丰富,但水质普遍过肥。在5区20个调查点中,CODCr、NH4+-N和TP超标率分别为90%、30%、85%。5区养殖鱼塘水质的污染程度由高到低依次为禅城区、南海区、三水区、顺德区、高明区。全市养殖鱼塘的综合质量指数为1.44,水质整体上受到重度污染。TP的污染负荷分担率最高,其次是CODCr和NH4+-N。总体来说,佛山市基本农田保护区养殖鱼塘水体有机物污染十分突出,已出现富营养化。     

种植烤瓷冠与烤塑冠临床咬合磨耗研究

目的比较种植用烤塑冠和烤瓷冠修复在两年后的磨耗情况。方法在临床应用烤塑冠和烤瓷冠修复两年,用咬合纸的方法来测定义齿磨耗情况。结果种植烤塑冠修复组和种植烤瓷冠修复组磨耗没有统计学差异(p0.05)。结论用种植烤塑冠及烤瓷冠修复磨耗性能在临床上无显著差异。     

基于生态交错带理论的生态环境潜在容量评估和预警研究——以重庆三峡库区为例

生态交错带是指两种不同类型的生态系统交界过渡的区域。基于生态交错带理论对重庆三峡库区的生态脆弱性状况进行了分析，并在此基础上运用道夫尼尔和地球环境的潜在指数M，计算人对地理环境的影响，评估土地类型和环境污染状态。通过对生态环境潜在容量指数E的修正评估了库区 22 个区县的生态环境潜在容量，并在此基础上做出预警研究，将其划分为急警、重警、中警、轻警和无警 5 种类型。最终得出重庆三峡库区生态环境状况两极化现象比较严重，发展不平衡，有些地区生态破坏较为严重，因此需要采取相应的对策进行优化发展。
     

论知识经济条件下图书馆效益的提高

阐明了知识经济条件下图书馆效益可大致用知识的使用状况即文献借阅率、网页点击率、咨询解答率和知识创新率来表示。从知识运动的角度，分析了影响图书馆效益的主要因素。并探讨了提高图书馆效益的有效途径。     

CO2跨临界循环系统润滑油分析

为保证CO2跨临界循环系统的稳定运行，选择与之相适应的润滑油，在分析摩擦润滑特性的基础上，采用实验数据对比的方法，对POE、PAG、PAO和烷基芳香烃4类合成润滑油在CO2跨临界循环系统中的混合性、流动性、可溶性、黏度、长期稳定性及润滑性等性能进行了分析，结果表明POE类润滑油是CO2跨临界循环系统的一种相对较好的选择。     

企业信用缺失形态的经济法学分析

信用缺失尤其是企业信用缺失严重危害了我国社会主义市场经济体制的完善和经济的发展.文章从经济法学视角来界定信用与企业信用缺失的涵义,并运用经济法律关系理论,将企业信用缺失划分为主体型企业信用缺失、客体型企业信用缺失和内容型企业信用缺失三大形态,并对各形态展开了具体分析.     

激光光束质量的评价方法

激光光束质量是一个很有现实意义的论题，对不同应用的激光光束其质量的评价标准一般不同。给出了几种有代表性的激光光束质量的评价方法，并分别对各种评价标准的合理性与适用性进行了详细的分析；研究了实际应用中对激光光束质量的一些要求和相关的评价参数。