航片数字地图的制作与定位技术研究

在分析一般数字地图制作方法基础上,研究了航片数字地图的制作与定位技术,提出了一种适合无人机目标定位系统的航片数字地图制作与定位方法,并对地图的定位精度作了详细分析,通过提高参考点与采样点的量测精度和扫描分辨率,可以有效地提高航片数字地图的定位精度.     

MLD模型下逆变电路改进型直接功率预测控制

建立了新型逆变电路精确的混合逻辑动态(MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了新型逆变电路基于预测直接功率控制(P-DPC)的模型预测控制方法。为了达到航空电源电压输出要求和降低开关损耗,在原来的3+3电压矢量控制序列法的基础上扩充了零矢量进行了改进,形成了一种新的对称的4+4电压矢量序列法,通过对下一时刻输出电压有功和无功分量的预测,在最小化目标函数值的基础上求出每一个电压矢量的作用时间,完成电路的控制。该方法减小了输出电压THD,具有良好动静态特性有一个较为稳定的开关频率,仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。     

女大学生就业问题分析及对策探析

随着我国社会经济、政治制度和就业政策的改革,以及高等教育规模的不断扩大,整个社会的就业形势变得十分严峻,女大学生作为大学生就业的重要组成部分,其就业已成为国家、社会和家庭共同关注的焦点问题.该文通过分析女大学生的就业现状,对就业难的原因从外界因素和内部因素进行深入剖析,以发挥女大学生性别优势为出发点,从个人、国家、社会和高校不同层面提出帮助女大学生就业的对策,以期引起社会的重视,营造公平的就业环境,激励女大学生完善自我,不断提高自身竞争力.     

三状态系统的可靠性冗余设计及冗余优化

针对飞行器的电源系统 ,论述了三状态系统冗余设计的可靠性分析方法 ,给出了三状态系统最优冗余数的计算公式 ,所得出的结论不仅适用于各种飞行器电源系统 ,也适用于其它三状态控制系统     

具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制

针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同时推导出收敛条件。结果表明,与传统学习增益固定的开环PD型迭代学习律相比,当非线性系统同时存在周期性扰动和幅值较大测量噪声时,自适应非线性增益学习律能根据误差幅值和误差变化率在线调整比例和微分学习增益,抑制扰动和噪声,使得在学习收敛速度和收敛精度之间在某种程度上得以折中,在学习初始阶段高增益下保证了迭代学习的收敛速度,学习末了阶段小增益下具有较强的鲁棒性和收敛精度,得到的误差跟踪曲线更加平滑。