基于ZMP双足机器人稳定性控制策略与算法的研究

基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过程中保证双足机器人从一个稳定态到下一个状态时,同样也是稳定的,以实现机器人在实际行走过程中达到较好的稳定效果.ZMP     

矿区废弃地复垦概况及展望

矿产资源开发破坏了大量土地,文章简要地回顾了国内外土地复垦的概况,同时简要地提出了复垦的不足与今后工作的重点。     

高职院校科研成果转化问题及对策探究

高职院校科研成果转化率低，既有学校内部科研管理观念、科研选题、知识产权意识、科研成果的性质、供求机制等方面的原因，又有缺少成果发布平台、成果转化渠道不畅、资金哥殳入不足等卟在因素，只有针对存在的问题，对症下药才能加快科研成果转化步伐，充分发挥高职院校科研工作在产学研结合中的重要作用。     

一种基于PLC控制的自动混液装置设计

可编程控制器(PLC)作为一种通用的工业自动化装置,具有体积小,编程简单、抗干扰能力强、可靠性高等特点.混液装置是工业企业广泛使用的设备,利用可编程控制器(PLC)进行控制,对于提高生产效率,降低故障率,增加企业效益有特殊意义.本文通过建立模型,原理分析,设计出了控制电路和控制程序.     

高职教育中几种实践教学方式的综合分析

高职教育以就业为导向,以服务为宗旨,以培养适应生产一线高技能应用型人才为目标.各专业课程体系最大的特点是实践教学比例量很大,多数专业的实践教学时教占总教学时数的40%以上,加之灵活多样的实践教学方式,为学生在掌握系统理论体系的同时,又具备相当熟练的操作技能打下良好职业基础.     

浅谈推进公共机构建筑节能的三个步骤

对于公共机构节能来说,重点就是公共机构建筑中办公设备、空调、照明等公共机构能耗的主要部分.如何科学规划设计公共机构建筑、采用先进公共建筑节能技术、建立建筑能源消耗管理长效机制就显得尤为重要.