基于解耦双同步和改进V/F的离网逆变器控制研究

离网逆变器三相负载不平衡时,逆变器输出电压同时存在正、负序分量.针对传统控制策略下输出电压存在大量谐波的问题,提出一种基于解耦双同步和改进V/F的离网逆变器控制算法.研究正负序分离变换矩阵、dq坐标下产生的耦合项,使用解耦双同步法、V/F控制解耦后的正、负序电压分量;在Matlab/Simulink中搭建离网逆变器仿真模型.仿真结果表明,三相负载不平衡时,基于解耦双同步和改进V/F控制算法能有效减小离网逆变器输出电压谐波畸变率、提高电压质量、为负载提供优质电能.     

电网波动下并网逆变器的解耦双同步法研究

电网电压不平衡时,并网系统中含有正、负序电压分量.由于负序电压分量的存在,使用传统控制策略时系统中会出现大量谐波,影响逆变器输出电流质量.针对此问题,提出一种基于解耦双同步的四闭环并网逆变器控制算法,对正、负序电压分量进行分离控制,能有效减小负序电压分量的影响.在Matlab/Simulink中搭建模型分别对电网电压不平衡时采用传统控制策略和基于解耦双同步控制策略的控制过程进行仿真对比研究.仿真结果表明基于解耦双同步的并网逆变器控制算法可有效减小负序电压产生的谐波,提高逆变器输出电流质量.     

汽车交互虚拟装配中的工具与设备操作仿真

工具和设备是交互虚拟装配仿真的重要组成部分,在用于辅助装配工艺规划时尤为重要。由于装配工具和设备在结构和操作功能上复杂多样,在交互式虚拟装配仿真中工具和设备的操作仿真一直是个热点问题。在对汽车装配中的交互操作进行分析的基础上,首先对虚拟装配工具和设备的功能需求进行定义;建立虚拟装配工具与设备的统一模型,该模型能用于表达各类装配工具和设备的结构、功能和操作方式;随后研究并解决了手动、半自动、自动工具的一般操作流程和关键操作方法;最后将所建立的模型和相关方法应用于某型汽车的总装工位交互操作仿真中。结果表明：虚拟装配工具与设备模型及操作方法能够支持交互式虚拟装配操作仿真中的三类典型装配工具表达与操作。

Abstract：

Tools and equipments play an important role in the simulation of virtual assembly,especially in the assembly process simulation and plan.Because of variety in function and complexity in structure and manipulation,the simulation of tools and equipments remains to be a challenge for interactive assembly operation.Based on analysis of details and characteristics of interactive operations for automobile assembly,the functional requirement for tools and equipments of automobile assembly was given.Then,a unified modeling method for information expression and function realization of general tools and equipments was represented,and the handling methods of manual,semi-automatic,automatic tools and equipments were discussed.Finally,the application in assembly simulation of rear suspension and front suspension of an automobile was given.The result shows that the modeling and handling methods are applicable in the interactive simulation of various tools and equipments,and can also be used for supporting assembly process planning in virtual environment.     

自动对焦综合性能指标及一种基于双向两次下降的自动对焦算法

为了改善经典爬山法的性能同时进行算法综合性能评价,提出基于双向两次下降的自动对焦算法和一种综合性能评价指标。首先,根据清晰度评价值的大小确定初始对焦方向。接着,以变化步长方式搜索,直至出现清晰度评价值下降。然后,按照双向两次下降法确定是否处于评价函数波峰的下降位置。最后,以单步长方式在检测到的波峰下降位置处搜索波峰位置即为对焦目标位置。在用18倍数字高清摄像机采集的两个图像序列中比较了本文方法和几种经典的对焦算法的性能差别,实验结果表明:提出的方法在平均过冲步数和平均行程步数这两个指标上具有明显优势,并且在其他分项评价指标上没有明显的短板,其综合性能评价指标为0.98,高于爬山法、改进爬山法、全局搜索法和二分搜索法等算法的综合性能评价指标值。     

简答题在线自动批改系统的研究

分析了简答题自动批改的关键技术，设计了简答题自动批改系统模型．运用分层思想设计参考答案，基于分词技术和空间向量模型进行知识表示和相似度计算，提出了成绩计算的修正计分方法．试验验证表明，该模型所得的自动批改成绩误差在可以接受的范围之内，系统模型具有实用性．     

基于高效非支配排序的多目标人工蜂群算法

多目标优化问题广泛存在于科学与工程领域,为了提高求解效率,改进算法中的关键环节——非支配排序,提出了一种基于高效非支配排序的多目标人工蜂群算法。本文算法根据精英指导离散解生成策略进行局部搜索,运用高效非支配排序计算解的前沿面,最后根据前沿面排名和拥挤距离来挑选表现较好的解进行下一轮迭代。在基准函数上的实验验证了本文算法在保证求解性能的前提下,可以降低1/2的比较次数,运行效率提升近65%。     

拉普拉斯二维主成分分析及其在人脸识别中的应用

在二维主成分分析的基础上,考虑样本的流形分布特点,引入样本相似系数,重新定义了样本拉普拉斯散布矩阵,进而给出了基于拉普拉斯二维主成分分析的特征提取方法．在ORL,FERET人脸库上的试验证明了基于拉普拉斯二维主成分分析方法的有效性．     

基于多级信息融合的视频目标跟踪

在多摄像机视频监控的框架下,基于信息融合技术策略,提出了一种用于移动目标跟踪的多级信息融合方法.对于每个单一摄像机采用多特征融合粒子滤波跟踪算法,该算法将目标颜色和边缘方向特征同时作为测量特征,并通过随机融合机制融合特征权重,得出最佳目标位置估计.在此基础上,将多个摄像机的跟踪结果相融合,融合方法主要是通过位置、大小和颜色匹配概率的联合进行目标之间的匹配度测量,并基于信任度级别及权重融合目标跟踪特征.仿真实验证明本方法能够有效消除目标跟踪过程中的重叠区域遮挡问题,在提高目标跟踪精度的同时,充分发挥了多摄像机多信息融合的优势,较好地描述了跟踪目标的状态.