开链机构尺度综合的几个问题

本文研究了开链机构尺度综合的几个问题。文中提出了如何确定不含运动参数的“纯角度”设计方程及“混合”设计方程的个数、确定最大设计位置数及应预选的结构参数的正确方法,指出了“不完整”设计方程的存在,使应用运动同一性条件综合开链机构的方法得到进一步完善。     

机械手工作空间的计算

本文把运动参数变化无限制的机械手工作空间的计算归结为求解等式约束极值问题,因而可用传统的直接法及拉格朗日乘子法求解。对于运动参数变化受限制的任意机械手工作空间,本文将用非线性规划方法及离散算法进行计算。     

实践教学环节改革与实践

对《机械设计制造及其自动化》专业课程体系中的实践教学环节进行了改革研究,对改革前后的实践教学内容进行了分析对比。同时,分析了原来实验室建设中存在的问题,提出了改革建设方案并加以实施。