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黄学玉 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1999,12(4):396-398
在单臂机器人机构动力学基础上,对双臂机器人机构进行运动力学分析,建立双臂机器人机构协运动的动力学方程;并利用奇异值分解方法对这方程的解进行讨论。 相似文献
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对竖向弹性刚度不同的单排桩协同工作进行了分析,总结出条形承台梁下不同竖向弹性刚度的单排桩协同工作规律. 相似文献
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利用大型有限元ANSYS软件对大跨度钢引桥进行了特征值分析,并针对5种不同工况进行静力分析,得到大跨度钢引桥固有频率及固有振型以及5种工况下各构件的最大Von M ises等效应力,并对计算结果进行了分析讨论. 相似文献
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双臂机器人机构运动学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文在多体系统理论及单臂机器人机构运动学的基础上研究臂机器人机构主，从壁在存在相对运动条件下的协调运动过程中的运动学关系，并给出协调运动过程主、从臂应满足的位置和姿态约束方程。 相似文献
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利用能较好地描述岩体粘弹性力学行为的分数导数本构模型,并运用弹性—粘弹性对应原理和分数导数的性质,通过Laplace逆变换得到了分数导数描述的圆形隧道粘弹性围岩的应变和位移的解析解,并对结果进行了讨论.结果表明,分数导数本构模型在描述岩体粘弹性力学行为方面具有建模精确,应用范围广等优点. 相似文献
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