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培养学生的自主学习能力以适应21世纪对人才的需求是新一轮课程改革的核心目标。教师要确立为学而教的指导思想,通过创设民主、和谐的教学氛围,激发学生自主学习的兴趣;课堂教学尊重学生的主体地位,巧设问题情境、互动活动来逐步培养自主学习能力;同时还要提高学生的自主学习意识,设法转变学生的学习方式,特别是作业形式,大力培养学生的创新意识和学习自主的实践能力[1]。 相似文献
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自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典 PID 固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单.针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后,大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,给出了主汽温的自抗扰控制方案,该控制方案不需要精确模型参数就可以实现干扰补偿.在电厂热工过程控制实时仿真平台STAR-90上建立模块化的自抗扰控制器,进行了变负荷、10%扰动和RB试验.试验结果表明,用ADRC技术建立的过热汽温控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能. 相似文献
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在宋代近世转型的时代背景下,宋代社会所出现的好讼民风、发达的契约制度与书铺机构等因素,催生了发达的书证制度。宋代书证形式多样,内容丰富,主要有契约与政府档案等书证类型。宋代形成了发达的书证防伪与鉴别技术,书证在民事司法中得到广泛运用,成为民事司法中的"证据之王"。以宋代书证制度为理据,不难看出中国传统司法法具有较强的确定性。 相似文献
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