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针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据. 相似文献
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针对目前表面粗糙度在线监测准确度比较低的现状,对影响切削表面粗糙度的多种因素进行了总结,提取了具有显著影响的因素.对常用的传感器和建模方法进行了比较,分析了改进的人工智能算法在监测建模中的优越性,可为加工表面质量在线监测提供参考,为今后的研究和监测结果的改善提供依据. 相似文献
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对碰撞射流和辐射顶板(IJV/RC)复合空调在不同室内负荷条件下运行时的室内热环境进行数值模拟,基于遗传算法-反馈(GA-BP)神经网络建立运行性能(吹风感RPD,头足温差Δt,空气交换效率eACE,工作区平均温度ta)与设计变量(送风温度ts、送风速度vs、冷却顶板内表面温度tc、房间负荷Qc)之间的预测模型,通过相关性分析确定设计变量对运行性能影响的显著性并排序。结果表明,增大vs可使Δt降低,但RPD增大;增大tc有助于降低Δt和RPD,但ta升高;为使ta下降,可通过降低ts来实现,但室内空气质量变差。为确保IJV/RC复合空调能在保证室内热舒适的同时提供良好室内空气品质,利用改进粒子群算法对复合空调的运行性能进行多目标同时优化,建立不同房间负荷条件下的设计参量最优匹配关系。... 相似文献
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