自动控制原理模块化实验教学模式研究

对自动控制原理实验教学模式进行研究,根据不同专业、不同层次学生的需求,将实验教学划分为四个模块,即验证性、设计性、创新性和综合性实验模块,并给出了四个实验模块的内容设计和实施办法。教学实践表明,形式多样的实验教学设计有助于培养学生创新能力和工程意识,加深学生对自动控制原理基础知识的理解,提高学生分析和设计控制系统的能力。     

基于单片机的公交自动报站实验系统设计

以培养学生的实践能力和创新意识为目标,给出公交自动报站实验系统设计案例。公交自动报站实验系统以 89C52RC 单片机为主控芯片,以GPS模块获取公交的定位数据,以 LCD12864 液晶屏通过文字信息播报。GPS 模块将获得的卫星定位数据处理后,以 NMEA-0183 协议格式通过串口发送到单片机进行数据解读。根据预先确定的各站点经纬度及解读后的数据,对当前站和前方站进行逻辑判断确定公交站点信息,并通过液晶屏、语音模块等输出设备进行自动播报。经实地测试,系统能够实现公交自动报站功能。     

基于修正因子的雾天可变限速交通流模型

分析雾天可变限速控制作用下高速公路的特性,提出基于雾天修正因子的在线自调整可变限速交通流模型。雾天修正因子通过T-S模型根据高速公路实时能见度与曲面半径在线自我调整,进而实现雾天可变限速交通流模型自我调整。采用灰狼算法对交通流模型参数及T-S模型参数进行优化调整。采用速度与密度的平均绝对百分比误差对模型性能进行评价。使用VISSIM与MATLAB进行仿真研究,仿真结果表明：相比于一般可变限速交通流模型,本文提出的交通流模型在速度和密度的辨识精度方面分别提升了41. 5%和10.5%,可以更加准确反映出雾天可变限速作用下高速公路的特性。