外层壳及其阻尼对水中双层球壳声散射的影响

研究了浸没于水中的双层球壳振动问题，利用已得到的散射率函数，计算并分析了外层壳的厚度、材料常数、粘性阻尼等对双层球壳散射特征的影响，计算结果显示：当外层材料系数比内层小许多时，外层壳对散射率一频率曲线上的单极峰和第二个双极峰影响不大，但对第一个双极峰影响较大，且第一个双极峰对材料的阻尼系数非常敏感，分析了产生这些现象的具体原因。     

具有触觉视觉临场感的遥操作机器人

为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。     

弱振动环境中的压电俘能器

研究了一种能从弱振动环境中有效俘能并储能的压电俘能器,分析了该器件将机械能转化成交流电和直流电并最终储存到化学电池的全过程.利用能量平衡条件,确定了直流升压变换器的占空比与俘能结构的输出整流电压之间的关系,该关系式使得人们可以通过调节电路参数占空比来改善俘能结构的性能,以保证在环境振动变化时,俘能端也能随之调节到最优工作状态.计算表明:有直流升压变换器的压电俘能器充电效率比没有时的充电效率要提高好几倍.     

微球壳轴对称流固耦联振动分析

利用二维结构理论，分析了浸没于水中的微球壳(直径1～10μm)在轴对称外激励力作用下的振动问题，通过湿模态分析方法，给出了微球壳的散射率与外激励频率之间的关系曲线，结果显示：散射率曲线的峰值总出现在耦联系统的固有频率处。