基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

基于DSP的图像稳像技术研究

由于人眼的视觉限制,如果图像抖动频繁,就会对获取的信息有所影响,为减少由于装置或摄像头本身的随机性晃动而引起的显示器上所获得的视频图像的抖动,提高获取图像信息的获取量和正确性,展开了基于DSP的图像稳像技术研究,方案采用灰度投影实现稳像,计算量小、精度高.     

《金融学》精品资源共享课建设中的问题与对策

通过对学校《金融学》精品资源共享课在教学团队、课程内容、教学资源和课程网站等方面建设情况的梳理和分析,发现在建设过程中仍然存在着高层次教学人才欠缺、课程内容层次较低、课程资源不够优质、课程网上资源共享不足等诸多问题;针对上述问题提出了打造"两双型"教学团队、提升教学内容层次、扩展优质教学资源、加快先进共享平台建设等对策建议,旨在为推动校《金融学》精品资源共享课建设起到促进作用。     

浅析中学化学学习方法的传授

化学这门学科有着丰富的内容，在一定程度上对学生来说是一个挑战。教师在传递基本知识的基础上要加强学生兴趣的培养、学习方法的传授、能力的锻炼，让学生形成良好的学习习惯，促进成绩的提升，实现全面发展。     

变形监测点位测量精度研究

本文基于全站仪,应用直接测量模型、交会测量模型、对某一变形点位进行观测。分析、研究不同观测方法所得数据资料的质量和精度情况,并讨论数据资料中观测误差的主要来源。最后比较两种不同观测方法的优、缺点,综合评判后找出最佳观测方法,可为以后类似的测量工作提供一定的经验和依据。     

涠洲岛两种石珊瑚在高温胁迫下共生细菌群落结构变化特征

石珊瑚中的块状珊瑚与枝状珊瑚对全球气候变暖胁迫的耐受能力明显不同,但其机制仍不清楚。本研究选择北部湾涠洲岛的一种属于块状珊瑚的海孔角蜂巢珊瑚(Favites halicora)和一种属于枝状珊瑚的浪花鹿角珊瑚(Acropora cytherea)为研究对象,通过室内模拟实验,分析高温胁迫下(26～34℃) 2种珊瑚共生细菌群落的响应特征。结果表明:共生细菌多样性具有差异性,A.cytherea共生细菌的多样性随着温度上升变化显著,Shannon指数由2.20变为4.05,而F.halicora变化幅度较小,在2.69～3.19波动;主导细菌存在差异,在门水平上,F.halicora占主导地位的共生细菌为Proteobacteria (29%～73%)、Cyanobacteria (7%～63%)和Bacteroidetes(3%～13%),而A. cytherea为Proteobacteria (49%～90%)、Cyanobacteria (1%～16%)、Bacteroidetes (3%～16%)、Firmicutes (1%～6%)和一个未分类的细菌门unclassified_k_norank(0.6%～21.0%);升温胁迫时,主导细菌的丰度变化存在差别,Bacteroidetes在F.halicora中显著降低,而在A.cytherea中显著升高,unclassified_k_norank在A.cytherea中也显著升高;随着温度升高,2种珊瑚共生细菌的变化趋势一致,但珊瑚中出现潜在致病菌Vibrio的温度不同,F.halicora在34℃胁迫时出现,A.cytherea在30℃和34℃胁迫时均出现。根据上述结果推测,珊瑚共生细菌的差异性可能是导致块状珊瑚比枝状珊瑚更耐受高温的重要原因。     

红色资源在高校“形势与政策”课中的价值及运用——以百色起义红色资源为例

红色资源具有导向性、民族性、传承性等特征。在新的历史时期,红色资源在高校“形势与政策”课中具有重要的价值。因此,在高校“形势与政策”课中,要善于运用红色资源,一是在课堂教学方面,重点安排红色资源教育的专题内容;二是实践教学方面,重点突出红色资源教育的主题;三是队伍建设方面,明确提出红色资源教育的任务。     

影响高校高水平运动员学习效果的因子分析

高校招收高水平运动员是我国竞技体育改革的[scy2]必然趋势,通过对运动员进行问卷调查,了解高水平运动员学习状况,运用因子分析的方法找出影响学习效果的主要因子,以期为高校高水平运动队的管理提供一定的帮助,并且为我国进一步的体育改革提供一定的理论支持。     

浅谈惯性技术在炮兵作战中的运用

随着各种新型技术在战场上的普遍运用,炮兵作战面临了新的挑战.为了提高炮兵精确测量保障、全天侯作战、以及火力反应能力,惯性技术在炮兵各阶段的应用将发挥出越来越重要的作用.