浅议水利工程施工质量的控制

1影响施工质量的因素1.1人为因素的控制人,是指直接参与施工的组织者、指挥者和操作者。人,作为控制的对象,是要避免产生失误;作为控制的动力,是要充分调动人的积极性,发挥人的主导作用。人的因素主要指领导者的素质、操作人员的技术水平以及服务人员的质量观念。领导者素质高,决策能力就强,就有较强的质量规划、目标管理、施工组织和技术指导、质量检查的能力,     

绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

基于系统观的高校核心竞争力研究

本文基于系统观的核心竞争力理论,建立了一个包括两层次和六种能力的高校核心竞争力系统框架。并对高校核心竞争力系统的特征进行了描述和提炼,并且指出高校只有实现内层和外层核心竞争力的有效匹配,才能够提升整个核心竞争力系统,保证其持续发展。从而为高校核心竞争力的构建提供了一定的理论参考。     

水利工程项目管理需要注意的几个问题

水利工程项目是关系到国计民生的基础性建设项目,具有投资大、周期长、施工难度大、技术复杂、工程参与方多以及受环境因素干扰多等特点,项目的投资越来越大、复杂程度也越来越高,管理难度也在增加,这迫切需要提高项目的管理水平。     

基于能值足迹理论的甘肃省可持续发展研究

能值理论提供了衡量和比较各种生态经济系统的综合分析方法。基于能值足迹理论,通过计算甘肃省2012年的能值承载力及能值足迹,对甘肃省的生态经济系统进行了定量评价分析。结果表明,甘肃省2012年人均能值承载力为4.88 hm2,人均能值足迹为6.33 hm2,甘肃省生态经济系统已经出现赤字。     

冬季施工应该注意的几个问题

《建筑工程冬期施工规范》JGJ104-97规定：当室外日平均气温连续5d稳定低于5°C即进入冬期施工,冬季气温下降,土壤、混凝土、砂浆等所含的水分冻结,建筑材料容易脆裂,给工程施工带来了很大困难。     

多机器人装配生产线的构建与仿真

以多机器人装配生产线为研究对象,构建由3台ABB工业机器人与传送带组成的虚拟装配生产线。依据工件的装配工序,通过导入内置工业机器人模型以及（离线）编程,创建多机器人系统仿真I/O信号和动态组件,实现生产线系统的离线编程与仿真模拟。通过虚拟系统的仿真,调试并优化装配过程中机器人的部分作业轨迹和运行姿态。研究表明,所构建的多机器人装配生产线满足实际工作需求,能够在虚拟环境下对生产线的运行轨迹进行预规划;该虚拟仿真系统可以为多机器人生产线的设计与制造提供技术参考与可行性依据。