高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真研究

建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利。     

超声介导下不同浓度声诺维影响人脐静脉血管内皮细胞凋亡及活性的体外实验研究

为了探讨超声介导不同浓度微泡造影剂(MBCA) -声诺维(SonoVue)对人脐静脉血管内皮细胞(HUVEC)凋亡及活性的影响.应用Annexin-v-FITC和PI双标记细胞凋亡检测试剂盒检测不同浓度SonoVue对HUVEC凋亡及活性的影响.结果在超声介导下,随着SonoVue浓度的增加,活细胞数呈减少趋势,早期凋亡、晚期凋亡和坏死细胞数呈增加趋势.超声介导下(超声能量一定时)不同浓度SonoVue对HUVEC有着不同的影响.     

基于SACPS算法的住宅小区电动汽车集群有序充电

针对传统电动汽车有序充电存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题,以住宅小区电动汽车集群充电为研究对象,构建集群有序充电模型,提出模拟退火的混沌粒子群(simulated annealing chaotic particle swarm,简称SACPS)算法,且使用该文算法对集群有序充电模型进行优化,最后对优化结果进行仿真实验.仿真实验结果表明：相对于其他2种算法,该文算法能使电动汽车集群有序充电模型取得更低的最佳适应度;与集群无序充电相比,SACPS算法的集群有序充电的负荷峰值、负荷峰谷比、充电费用分别降低了42.62%,96.81%,15.61%; SACPS算法的集群有序充电在一定程度上实现了与其他负荷的错峰用电.因此,SACPS算法具有优越性.     

电力电子变压器隔离级并联双有源变换器的控制与建模研究

电力电子变压器中隔离级采用多双有源桥变换器模块并联结构时,隔离级需要同时实现低压直流母线电压控制以及模块电流均衡控制,对此,文章提出了采用低压直流母线电压外环和并联模块电流内环的双环控制结构。给出多双有源桥并联系统小信号建模方法,建立多双有源桥变换器并联的小信号模型,分析了电压调节器和电流调节器参数变化对系统特性的影响,为参数选取提供了理论依据。最后通过仿真分析验证了所提控制方法的有效性和建模方法的准确性。     

煤矿采空区地表沉陷可视化仿真

为实现煤矿采空区地表沉陷可视化,结合MATLAB仿真技术,利用矿区地质煤层条件和岩移观测参数及地表沉陷有关数据,建立采空区地表沉陷以动态时间函数结合概率积分法的预计模型,对煤矿开采造成的地面沉陷区进行仿真计算和分析.结果表明:该方法能反映地表移动的动态特征,实现了煤炭开采对地面动态沉陷影响的较为精确的分析与计算,可以直观而精确地对地表变形各种图形自动绘制,为其它矿区制定采煤采空区的预防和治理方案提供一个交互的三维仿真平台及可靠依据.     

“Vmware Workstaion”虚拟机在Windows系统教学中常见的问题

虚拟机＂Vmware Workstation＂是开展实验教学的一个十分有效的辅助软件,掌握该软件的应用对于实施教学有很大的益处.提出利用虚拟机教学中常见的问题,以便更好地使用该软件.     

我国农业生物产业技术创新途径的博弈选择

农业生物产业创新道路选择的正确与否直接影响着该产业发展的快慢和国际竞争力的强弱。在对产业技术创新途径进行界定的基础上,采用博弈分析方法基于寡头模型下技术扩散与不扩散、产业实力等方面对产业创新途径的选择进行了分析,并结合我国农业生物产业的创新实力、创新环境、农业生物产品生命周期等对我国农业生物产业技术创新途径的选择进行了实证博弈分析,结论表明:自主创新道路是当前我国的最优选择,最后,探讨了自主创新道路中模仿创新、国际合作及知识产权保护等相关问题。     

末制导炮弹姿态更新算法研究

对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究,建立了捷联惯性导航系统(SINS)的姿态解算数学模型.采用等效旋转矢量法,利用末制导炮弹的一条弹道数据进行仿真研究,并与四元数四阶龙格库塔法进行了比较.结果表明,在该类实例下等效旋转矢量法仍然适用,而且由于克服了刚体转动的不可交换性误差,与四元数四阶龙格库塔法相比,在姿态更新周期及采样周期相同的情况下,其计算精度都相对较高.     

浅谈生物安全实验室安全事故的预防和有效控制

随着生物研究的深入和技术开发以及遗传基因工程、特殊医疗、实验动物生产和动物实验等方面发展和标准的提高,需要建设和使用越来越多的生物安全实验室。与此同时,由于多种原因造成生物安全实验室生物危害事故也会时有发生,在病原体研究实验中,工作人员的发病率比普通人群高5~7     

飞行时间-高分辨质谱法分析红曲类食品中他汀类物质

采用飞行时间-高分辨质谱法对22批次保健食品和普通食品中他汀类物质进行了分析,并总结了其裂解规律.利用高效液相色谱法测定了保健食品和普通食品中洛伐他汀总含量,内酯型与酸型洛伐他汀的比例.结果表明,保健食品及普通食品D1,D2中他汀类物质含量较高,不同样品中内酯型与酸型洛伐他汀的总含量及比例不同;保健食品中洛伐他汀日服用量在国家规定的安全范围内;大部分普通食品中未检出他汀类物质.