Stewart被动隔振平台结构参数对系统固有频率的影响

为避免被动式Stewart隔振平台在外界激励下发生共振,对其结构参数变化对系统固有频率的影响进行了分析.依据Newtow-Euler方法,建立了一种计算该平台固有频率的动力学特征方程.借助ANSYS有限元模型进行验证,结果表明了所建模型的正确性.在此基础上,针对初始位姿下结构参数:支腿减振器刚度-阻尼系数、上平台铰接点半径、上下平台近铰点分布角、初始位姿下的上下平台质心距离和上平台位姿角,计算得到以上结构参数特定变化范围下系统的六阶固有频率的变化情况,进而对各结构参数敏感性作出分析.本研究可为Stewart隔振平台的结构参数优化设计提供理论参考作用.     

浅谈农村公路建设养护存在的问题与对策

农村公路作为农村地区的基础性、公益性设施，既是建设社会主义新农村的必要保障，也是建设社会义新农村的重要内容。为切实加快农村公路全面发展，我们必须正确认识农村公路建设中所面临的新形势、新问题。本文对农村公路建设养护存在的问题及对策进行了探讨。     

黑龙江省几年来黄牛改良和培育效果的调查研究报告

这些年来,我省先后从英、法、西德、新西兰、奥地利等国家引进六个肉用品种(包括兼用品种以下同),分别同本地黄牛杂交,已得至几十万头的杂交后代,初获成效。为了总结黄牛改良成果,选出理想杂交组合,供生产实际应用,为培育肉牛新品种创造条件,我们几年来对六个引入肉牛品种杂交改良黄牛的效果分期进行了试验研究,并对全省做了五次调查,现将积累资料归纳分析如下(有的采用北方兄弟省的部分材料作为对照): 一、肉用牛与本地牛杂交一代的效果 (一)一代杂种牛主要外貌形状的表现