带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制

考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题.基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统.通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题.通过求解增广系统的最优跟踪控制律从而得到原系统的最优跟踪控制律.仿真实例表明该方法的有效性.     

基于ADAMS软件的三维运动混合机动力学仿真分析

三维运动混合机采用一种全新的运动学原理,使混合运动成为平移、转动和翻转3种运动的叠加,具有极高的效率。ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Sys-tems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。采用ADAMS软件对三维运动混合机进行动力学仿真分析,为对三维运动混合机的动力参数选择和设计提供理论依据。     

浅谈汉语式英语——学生英语作文中常出现的几个错误浅析

初学英语写作的人会犯形形色色的错误，这是不足为奇的。在他们的英语作文中常出现以下错误：⑴Ｉｃｏｕｌｄｎ′ｔｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｗｈａｔｔｈｅｔｅａｃｈｅｒｉｓｓａｙｉｎｇ．（ｉｓ－ｗａｓ）⑵…ａｎｅｗｄａｙａｒｅｓｍｉｌｉｎｇａｇｎｅｅｔｉｎｇｔｏｈｅｒ（ａｒｅ－ｉｓ）⑶…Ｎｏｔａｌｌｔｈｅｔｈｉｎｇｓｓｅｅｍｔｏｂｅｐｌｅａｓｅｄ．（ｐｌｅａｓｅｄ－ｐｌｅａｓｉｎｇ）除以上触目但又不容易改正的错误外，更需引起初学者注意的是汉语式英语（Ｃｈｉｎｇｌｉｓｈ），现试分类简析如下：一、英汉语言机械对…     

基于ADAMS软件的三维运动混合机仿真

建立了三维运动混合机ADAMS仿真模型,并应用该模型对三维运动混合机进行了运动学仿真分析.仿真分析结果为三维运动混合机设计提供了理论依据.