基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

小学语文学习型课堂的构建策略

构建学习型课堂符合小学生的认知规律。这种模式转变了传统的教学观念，尊重了学生的课堂主体学习地位。在小学语文教学中，教师一方面要调动学生参与课堂教学的热情，另一方面也要加强指导，让学生在轻松愉悦的学习氛围中有所收获和发展。     

基于铜金复合纳米材料的半胱氨酸检测

铜金复合纳米材料作为一种新型探针，可灵敏地选择性检测半胱氨酸。在碘离子存在的情况下，半胱氨酸能够使铜金复合纳米材料的吸收峰信号增强，从而实现半胱氨酸的定量检测，检测限为0.06 mmol/L，线性范围为0～1 mmol/L。与其他氨基酸相比，铜金复合纳米材料传感器对半胱氨酸显示出良好的选择性，所制备的铜金复合纳米材料无需任何处理即可直接用于检测体系，大大简化了检测流程，具有简单、快捷和选择性高等优点，可作为半胱氨酸检测的有力工具。     

变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

痛苦地承受,艰难地寻找一对《苍老的浮云》的一种理解

《苍老的浮云》是残雪中期的作品,延续了其—贯压抑、不安的风格氛围营造,外在叙述者从每一个人物视角出发,无一例外地展现了一个光怪陆离的世界.而小说中的主要人物基本上都是病态的、处在不断挣扎突围的精神状态之中.该文侧重于小说女主人公虚汝华的视角,理解人物行动的情感动因.他们几乎都是被耗损的中心,在与外界人或物的消耗和对抗中,不安挣扎,突围反抗,进行着永不休止的“战争”,最终在失去人生意义、失去进取心的自我封闭中“自行消亡”.     

齐齐哈尔市服务产业发展中外语继续教育对其影响的分析

技术服务作为高新技术产业的一部分，其发展的快慢反映一个地区甚至一个国家的市场综合竞争力，外语继续教育在高新技术服务产业发展中起着至关重要的作用。齐齐哈尔市作为经济欠发达地区，高新技术服务产业起步相对较晚，在发展过程中存在着外语文化教育不足、政策扶持和落实力度不够，缺乏科技创新能力，人才待遇低及中小高新企业投融资难度较大等问题，该文针对齐齐哈尔市外语继续教育对高新技术服务产业发展的影响及其中存在的问题进行研究，并提出相应的对策和措施。     

中国教育如何应对WTO的挑战

加入WTO将对我国生产力的发展和高等教育事业产生重大而深远的影响。文章分析了中国加入WTO后教育面临的挑战和机遇，研究和探讨了教育应对WTO的对策。     

硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构间的关系

本首次用图论方法探讨了硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构之间的关系，提出一结构基础明确的、普遍适用于硅烷、锗烷和锡烷的定量关系。计算结果表明，沸点预测值都接近实验值。应用本定量关系，不仅能够预测硅烷、锗烷和锡烷的沸点，而且有助于揭示物质结构性能关系之间的奥秘。