机器人产业上市公司融资效率研究

当前全球科技创新竞争日趋激烈,作为高端科技引领的机器人产业已成为衡量一个国家科技水平和经济智能化程度的重要标志。技术、资金、人才、政策的投入效率均可能对该产业的发展带来深刻影响。本文以我国机器人产业上市公司为研究对象,运用DEA-Malmquist指数方法对2011—2016年间的融资效率及其动态变化情况进行实证分析。研究表明,该产业上市公司的融资效率总体上呈现动态提高趋势,在股权融资、内部融资和债务融资3种主要融资方式中,股权融资的融资效率最高,债务融资次之,内部融资最低,但不同的融资方式对融资效率的影响效应不同。     

人工挖孔桩在铁路营业线施工防护中的应用

综合河南龙成集团铁路专用线项目对既有宁西铁路K311+580的1 m～32m后张法预应力混凝土桥梁进行防护的施工过程,分析人工挖孔防护桩施工的可行性,提出了铁路营业线施工采用人工挖孔桩进行防护的经济性和优越性.     

人工挖孔桩在铁路营业线施工防护中的应用

综合河南龙成集团铁路专用线项目对既有宁西铁路K311＋580的1m-32m后张法预应力混凝土桥梁进行防护的施工过程，分析人工挖孔防护桩施工的可行性，提出了铁路营业线施工采用人工挖孔桩进行防护的经济陛和优越性。     

植物生长中向光性的模拟

本文主要研究光照对植物生长发育的直接和间接影响,重点研究植物生长中的向光性运动。通过开放式L系统模拟植物的生长过程,使用八叉树、光线跟踪等方法为植物生长的光照环境建模,并实现植物与光照间的动态交互。在实验中对植物的向光生长进行了可视化模拟。     

人工挖孔桩在铁路营业线施工防护中的应用

综合河南龙成集团铁路专用线项目对既有宁西铁路K311+580的1m～32m后张法预应力混凝土桥梁进行防护的施工过程,分析人工挖孔防护桩施工的可行性,提出了铁路营业线施工采用人工挖孔桩进行防护的经济性和优越性。     

中小企业公共服务体系的建设研究——基于北京市朝阳区的调查分析

北京市朝阳区的中小企业对促进区域经济发展、增加就业、保持社会稳定做出了重要贡献,这离不开朝阳区初步建立的中小企业公共服务体系的公益性、扶持性和引导性服务.受新经济形势的影响以及社会经济转型步伐的加快,朝阳区中小企业的发展正面临新的挑战.因此,要根据朝阳区公共服务体系的建设现状、发现的问题以及需求进行研究,进一步修正和完善中小企业公共服务体系,更好地推动中小企业的发展.     

铁路建筑工程招投标博弈模型研究

研究了铁路建筑工程复合标底投标报价与博弈论的相关联系,在此基础上运用博弈理论,建立了一套模型系统,得到最优报价方案,并以具体实例验证了该模型的可操作性和先进性.     

采煤机电液比例牵引传动控制系统研究

根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制方案,构建了基于Simulink的系统仿真模型,同时进行了时域和频域的仿真研究,主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性,研究结果表明:系统具有良好的稳定性和可靠性,系统响应迅速,传动控制的效果比较好。     

结构参数对局部弹性翼型气动性能的影响规律

采用数值方法研究了低雷诺数下局部弹性翼型结构参数对翼型性能及流动结构的影响。建立了局部弹性结构的振动模型,采用具有双时间步长的任意拉格朗日-欧拉方法和基于特征线的算子分裂法对非定常流固耦合问题进行数值模拟,对不同的结构密度、弹性模量、阻尼下局部弹性翼型的升力以及结构振动的频率特性进行了分析。研究结果表明:局部弹性结构自激振动对流动的控制存在最佳的振动频率范围;在合适的结构参数下,如较小的结构弹性模量和结构阻尼,局部弹性结构能够产生较大振幅的自激振动,从而改变流动结构并提高翼型升力;对于具有高升力的局部弹性翼型,结构振动能够显著改变非定常流动分离模式,减小分离区域,达到抑制分离、提高翼型升力的效果。     

低速气流中二元叶片颤振数值模拟与Hopf分岔分析

针对低速来流,建立了一种低速气流中的二元叶片颤振数值模拟、运动稳定性分析的方法.以速度势函数形式的Laplace方程、非定常Bernoulli方程作为流动控制方程,结合二元叶片沉浮、扭转结构动力模型,通过迭代的方式实现了叶片颤振过程的数值模拟.同时,从非线性动力学角度对计算结果进行了分析,对颤振产生的机理进行了研究.对不同来流速度下某二元叶片的自激振动进行了模拟,结果表明:来流速度是一个影响叶片运动稳定性的重要因素,来流速度增加而导致的叶片颤振是以来流速度为分岔参数的Hopf分岔产生的结果.